Российский производитель спецтехники и прицепного оборудования. Предприятие выпускает широкий спектр продукции: от легковых прицепов до тяжёлых тралов для перевозки спецтехники, а также различные металлоконструкции и узлы для автомобильной промышленности. Компания уже имела опыт сотрудничества с GROBOTP — ранее здесь был внедрён роботизированный сварочный комплекс для сварки деталей прицепов. За время эксплуатации клиент полностью освоил работу с роботом, поэтому при возникновении потребности в расширении функционала точно понимал, какое оборудование ему необходимо.
Ситуация: необходимость расширения технологических возможностей
Имеющийся у клиента сварочный робот успешно справлялся со сваркой деталей прицепов средней сложности. Однако по мере расширения номенклатуры и появления заказов на более крупногабаритные изделия (длинномерные рамы, объёмные металлоконструкции) возможностей стандартной ячейки стало недоставать. Роботу не хватало линейного перемещения для обработки длинных деталей и дополнительной степени свободы для фиксации крупногабаритных заготовок. Клиент обратился в GROBOTP с чётким запросом на дооснащение робота позиционером и линейной направляющей.
Задача по дооснащению сварочного робота
Основная задача — расширить диапазон свариваемых деталей без замены существующего робота. Конкретные требования клиента:
организовать сварку длинномерных изделий (рамы прицепов длиной до 4 метров);
обеспечить удобный доступ к крупногабаритным заготовкам;
минимизировать время простоев при дооснащении.
Клиент, хорошо освоив робота, самостоятельно проанализировал свои потребности и точно сформулировал, какое оборудование ему нужно: L-образный позиционер для удобной фиксации крупных рам и линейная направляющая для перемещения робота вдоль длинных изделий.
Решение: дооснащение позиционером и треком
В соответствии с запросом клиента специалистами GROBOTP было предложено и поставлено следующее оборудование:
Одноосевой L-образный позиционер WB1L-2000— позволяет фиксировать и вращать крупногабаритные рамы и металлоконструкции вокруг горизонтальной оси. L-образная форма обеспечивает удобный доступ к детали со всех сторон.
Линейная направляющая WB1L-2000WD-500-4000 — трек длиной 4000 мм, по которому перемещается робот. Позволяет обрабатывать длинномерные изделия без потери точности.
Дооснащение было выполнено без замены существующего робота. Инженеры GROBOTP установили позиционер и трек, подключили их к системе управления, интегрировали в существующие алгоритмы работы и провели калибровку.
Процесс пусконаладки
В процессе пусконаладочных работ особых трудностей не возникло. Благодаря тому, что клиент точно знал, какое оборудование ему нужно, все этапы были согласованы заранее. Наши инженеры выполнили:
монтаж линейной направляющей в существующую ячейку;
установку L-образного позиционера WB1L-2000;
подключение и синхронизацию с контроллером робота;
настройку системы безопасности с учётом движения робота по треку;
обучение персонала работе с новыми устройствами.
Достигнутый эффект от дооснащения сварочным позиционером
Расширение диапазона свариваемых деталей — благодаря треку длиной 4 метра и L-образному позиционеру клиент теперь может варить рамы прицепов длиной до 4 метров и крупногабаритные металлоконструкции, которые ранее обрабатывались вручную.
Повышение гибкости производства — возможность быстрого переключения между сваркой малых и крупных деталей без переналадки ячейки.
Рост производительности — автоматизация сварки крупногабаритных рам позволила сократить время цикла по сравнению с ручной сваркой.
Сохранение инвестиций — дооснащение обошлось значительно дешевле покупки нового робота, при этом функционал расширился до уровня полноценной ячейки для крупногабаритных изделий.
Стабильное качество — позиционер обеспечивает точную фиксацию и вращение тяжёлых рам, что исключило деформации при сварке.
Клиент смог значительно расширить диапазон деталей, свариваемых на роботе, и теперь использует дооснащённую ячейку для всей номенклатуры.