Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA

Задача: Плазменная 3D резка конструкционного профиля различного сечения.

Заказчик: ООО «Станки и Технологии», г. Казань.

Отрасль: станкостроение.

Цель: Создать автоматизированную систему подачи, отвода и позиционирования заготовок, сократить затраты на производство, повысить уровень безопасности.

Разработчик решения: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».


Оборудование:
  • Промышленный робот KUKA KR 16−2С
  • Контроллер робота KUKA KR C4
  • Пульт управления робота KUKA smartPAD
  • Силовой каркас для размещения робота в потолочном положении
  • Подающий и принимающий роликовые транспортёры
  • Подающий и принимающий цепные поперечные транспортёры
  • Система аспирации (очистки газов) картриджного типа
  • Система для роботизированной плазменной резки Hypertherm
  • Устройство позиционирования балки
  • Система безопасности РТК
  • Система управления РТК
  • ПО документирования и мониторинга процесса плазменной резки
Описание:
  1. Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями.
  2. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподнимают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.
  3. Далее загруженная балка по подающему роликовому транспортеру поступает в камеру резки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении.
  4. После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим транспортером.
  5. По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий транспортер. После полного выхода балки на принимающий транспортер она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр. Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.
Система безопасности включает в себя защитные ограждения, трехцветную сигнальную колонку и кнопки аварийной остановки. Целью системы безопасности является защита обслуживающего персонала от риска причинения вреда быстро перемещающимся роботом и инструментом, которым управляет робот. Кнопки аварийной остановки размещаются в соответствии с требованиями по безопасности эксплуатации РТК. При аварийной остановке либо при разрыве световых лучей вся система РТК останавливается.

Система аспирации включает в себя вытяжной зонт, расположенный над зоной резки и самоочищающийся кассетный фильтр MDB. Агрегаты вытяжные фильтрующие механические MDB (MultiDustBank) являются самоочищающимися кассетными фильтрами. Универсальная модульная конструкция фильтров предоставляет неограниченные возможности и гибкость при проектировании, монтаже и эксплуатации, особенно в условиях ограниченного пространства. MDB поставляется компактными элементами, облегчающими транспортировку и последующую сборку. В пульт управления фильтра входит световая сигнализация, указывающая на повреждение или недопустимое загрязнение фильтрующих кассет. Модульная конструкция фильтров позволяет снизить затраты на поставку и установку.

Результат: Роботизированный плазменный комплекс позволяет производить обработку торцов, вырезать отверстия и нарезать конструкционные профили необходимого размера. Подача, отвод и позиционирование заготовок осуществляется в полностью автоматическом режиме. Благодаря использованию минимального количества обслуживающего персонала и длительному сроку службы составляющих элементов и расходных материалов комплекса удается сократить затраты на производство. Сокращение ручного труда в работе роботизированного плазменного комплекса и отсутствие взрывоопасных газовых баллонов обеспечивает высокий уровень безопасности.

Видео:

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении: нет.
Компания-источник предоставленной информации: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».
Плазменная резка