Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA
Задача: Плазменная 3D резка конструкционного профиля различного сечения.
Заказчик: ООО «Станки и Технологии», г. Казань.
Отрасль: станкостроение.
Цель: Создать автоматизированную систему подачи, отвода и позиционирования заготовок, сократить затраты на производство, повысить уровень безопасности.
Разработчик решения: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».
Оборудование:
Промышленный робот KUKA KR 16−2С
Контроллер робота KUKA KR C4
Пульт управления робота KUKA smartPAD
Силовой каркас для размещения робота в потолочном положении
Подающий и принимающий роликовые транспортёры
Подающий и принимающий цепные поперечные транспортёры
Система аспирации (очистки газов) картриджного типа
Система для роботизированной плазменной резки Hypertherm
Устройство позиционирования балки
Система безопасности РТК
Система управления РТК
ПО документирования и мониторинга процесса плазменной резки
Описание:
Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями.
По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподнимают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.
Далее загруженная балка по подающему роликовому транспортеру поступает в камеру резки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении.
После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим транспортером.
По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий транспортер. После полного выхода балки на принимающий транспортер она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр. Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.
Система безопасности включает в себя защитные ограждения, трехцветную сигнальную колонку и кнопки аварийной остановки. Целью системы безопасности является защита обслуживающего персонала от риска причинения вреда быстро перемещающимся роботом и инструментом, которым управляет робот. Кнопки аварийной остановки размещаются в соответствии с требованиями по безопасности эксплуатации РТК. При аварийной остановке либо при разрыве световых лучей вся система РТК останавливается.
Система аспирации включает в себя вытяжной зонт, расположенный над зоной резки и самоочищающийся кассетный фильтр MDB. Агрегаты вытяжные фильтрующие механические MDB (MultiDustBank) являются самоочищающимися кассетными фильтрами. Универсальная модульная конструкция фильтров предоставляет неограниченные возможности и гибкость при проектировании, монтаже и эксплуатации, особенно в условиях ограниченного пространства. MDB поставляется компактными элементами, облегчающими транспортировку и последующую сборку. В пульт управления фильтра входит световая сигнализация, указывающая на повреждение или недопустимое загрязнение фильтрующих кассет. Модульная конструкция фильтров позволяет снизить затраты на поставку и установку.
Результат: Роботизированный плазменный комплекс позволяет производить обработку торцов, вырезать отверстия и нарезать конструкционные профили необходимого размера. Подача, отвод и позиционирование заготовок осуществляется в полностью автоматическом режиме. Благодаря использованию минимального количества обслуживающего персонала и длительному сроку службы составляющих элементов и расходных материалов комплекса удается сократить затраты на производство. Сокращение ручного труда в работе роботизированного плазменного комплекса и отсутствие взрывоопасных газовых баллонов обеспечивает высокий уровень безопасности.
Видео: Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении: нет. Компания-источник предоставленной информации: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».