Клиент
Ведущий российский производитель линейной, сцепной, поддерживающей, натяжной и защитной арматуры для воздушных линий электропередачи (ЛЭП) и самонесущих изолированных проводов (СИП). Предприятие сегодня насчитывает более 8000 производимых позиций продукции, что делает его лидером по объёмам выпуска и ассортименту на рынках РФ, стран СНГ и Балтии.
Задача клиента
Требовалось автоматизировать процесс обслуживания двух штамповочных прессов с помощью одного роботизированного комплекса. Ключевые требования:
Ведущий российский производитель линейной, сцепной, поддерживающей, натяжной и защитной арматуры для воздушных линий электропередачи (ЛЭП) и самонесущих изолированных проводов (СИП). Предприятие сегодня насчитывает более 8000 производимых позиций продукции, что делает его лидером по объёмам выпуска и ассортименту на рынках РФ, стран СНГ и Балтии.
Задача клиента
Требовалось автоматизировать процесс обслуживания двух штамповочных прессов с помощью одного роботизированного комплекса. Ключевые требования:
- обеспечить надежное и быстрое взаимодействие робота с двумя прессами (попеременное обслуживание);
- минимизировать простои оборудования — время между циклами не должно превышать допустимые нормы;
- достичь производительности 6 циклов в минуту;
- гарантировать безопасность при работе в стеснённой зоне между прессами.
Состав роботизированного комплекса
Сложности обслуживания станков
Главным вызовом стали жесткие требования заказчика к производительности — необходимо было достичь 6 циклов в минуту. Это означает, что полный цикл обслуживания (забрать заготовку из тары, подать в первый пресс, после штамповки извлечь деталь, сбросить детали в тару), должен укладываться в 10 секунд.
- Промышленный робот RA18-25 — 6-осевой манипулятор с грузоподъёмностью 25 кг и вылетом руки 1836 мм. Высокая скорость и точность.
- Специализированный двухпальцевый захват с удлиненными губками — спроектирован и изготовлен GROBOTP совместно с компанией РобоКомпонент для эффективной работы в ограниченном пространстве и обслуживания обоих прессов. Позволяет захватывать детали разной геометрии.
Сложности обслуживания станков
Главным вызовом стали жесткие требования заказчика к производительности — необходимо было достичь 6 циклов в минуту. Это означает, что полный цикл обслуживания (забрать заготовку из тары, подать в первый пресс, после штамповки извлечь деталь, сбросить детали в тару), должен укладываться в 10 секунд.
Автоматизация обслуживания станков
Для выполнения строгих нормативов производительности инженеры GROBOTP применили нестандартное алгоритмы управления:
Результат
Благодаря применённому нестандартному программному решению комплекс успешно интегрирован в производственную линию и работает в трёхсменном режиме без сбоев.
Для выполнения строгих нормативов производительности инженеры GROBOTP применили нестандартное алгоритмы управления:
- Инструмент робота не выводится полностью из рабочей зоны пресса после каждого цикла.
- Сброс готовых изделий в технологическую тару осуществляется в движении (on-the-fly) без дополнительных остановок и позиционирования. Робот не фиксируется в точке сброса, а сбрасывает деталь по касательной траектории.
Результат
- Достигнуты требуемые 6 циклов в минуту — стабильная работа комплекса в заданном ритме без перегрузок.
- Исключены травмы персонала — оператор выведен из опасной зоны.
- Спроектированный двухпальцевый захват с удлиненными губками обеспечил надёжную фиксацию деталей.
Благодаря применённому нестандартному программному решению комплекс успешно интегрирован в производственную линию и работает в трёхсменном режиме без сбоев.
