Перекладка продукции на производстве огнеупорного кирпича
ЗАДАЧА Забор необоженных кирпичей с выгружного стола с помощью присосок и расстановка их на 6-ти уровневые стеллажи согласно заданному порядку.
ЗАКАЗЧИК Группа Компаний «Магнезит» – крупнейшее в мире предприятие по производству огнеупорной продукции. Отделения компании расположены в 7 странах мира и на них трудятся более 8 тысяч сотрудников. Комбинат находится в городе Сатка Челябинской области и обеспечивает полный цикл работ.
ЦЕЛЬ ГК «Магнезит» приобрела новое оборудование – современную автоматическую печь, позволяющую нарастить объемы выпускаемой продукции и поднять производительность на новый уровень. Однако использование нового оборудования изменило и процесс изготовления продукции. Вся технологическая цепочка, а также схема укладки огнеупорных кирпичей, подверглись существенной коррекции. Ранее установленные роботы обеспечивали перекладку продукции: каждый из них брал кирпич и перекладывал его на полку стеллажа глубиной 1,3 метра.
Теперь же пресс формирует кирпичи и выкладывает их на специальный выгружной стол, где в автоматическом режиме они маркируются с помощью промышленного принтера. Затем робот забирает заготовки с помощью присосок и расставляет их на 6-ти уровневые стеллажи согласно заданному порядку. После этого будущие кирпичи поступают в печь для дальнейшего обжига. Модернизации подверглись захваты ранее установленных промышленных роботов IRB 6700
ОБОРУДОВАНИЕ Робот IRB 6700 грузоподъемностью до 300 кг. К нему спроектировали новый захват, который полностью отвечает возросшим потребностям производства. Конструкция захвата – авторская разработка конструкторского бюро компании «Фруктонад Групп». Для этих роботов были заменены захваты с пневматических (механических) на вакуумные. Они позволяют захватывать и укладывать кирпич на паллеты гораздо быстрее, что способствует существенному повышению производительности. Кроме того, графитовая пыль от кирпича может забивать механизмы пневматических захватов - они требуют постоянной чистки, с вакуумными же захватами эта проблема отпадает полностью. В присоске установлен специальный фильтр, препятствующий засорению системы. И в целом они менее подвержены засорам, долговечны, просты в обслуживании.
Также был предложен дополнительный способ избавиться от графитовой пыли на поверхности кирпича. В вакуумный захват вмонтированы клапаны, через которые поступает сжатый воздух. Перед тем как взять кирпич его поверхность продувается сжатым воздухом и освобождается от пыли.
Перед поставкой оборудования заказчику были смоделированы условия, максимально повторяющие цех «Магнезит» (вплоть до витающей в воздухе графитовой пыли, которую распыляли с помощью промышленного вентилятора). Это ускорило пуско-наладочные работы при запуске.
РЕЗУЛЬТАТ Модернизация существующего робота позволила встроить его в новую производственную линию без полной замены оборудования. Новая конструкция захвата отвечает требованиям заказчика, кроме того, предложенная защита от загрязнений помогает работать в стандартном режиме, без серьезных загрязнений и остановок, связанных с очисткой оборудования.
Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении? Нет