Кейсы роботизации: сервисная робототехника

Беспилотная роботизированная большегрузная тележка AGV

ЗАДАЧА
Беспилотная роботизированная большегрузная тележка AGV

ЗАКАЗЧИК
ОАО "Северсталь-Метиз"

ОТРАСЛЬ
Одно из крупнейших производств метизной продукции

ЦЕЛЬ
Организовать процесс перевозки катушек с арматурными прядями из канатного цеха весом 3 тонны по заданному внутрицеховому маршруту, а также доставку пустых катушек обратным маршрутом с помощью беспилотного транспорта (AGV)

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
Подразделение ГК «Метра» - Metrarobotics, при участии компании «3D-Технологии»

ОБОРУДОВАНИЕ
За основу конструкции (шасси) взят электрокар производства Сарапульского ЭГЗ модели ЕТ-3013-01. По согласованию с заказчиком, было принято решение о поставке двух AGV на базе Сарапульских электрокаров вместо одного AGV и трех специализированных телег

ОПИСАНИЕ
Беспилотная роботизированная тележка перевозит 3-х тонные катушки с арматурными прядями. AGV заезжает под телегу с катушкой, захватывает телегу с помощью выдвижного штока и транспортирует телегу по заданному маршруту в точку выгрузки катушки с телеги. В цехах проведена оптимизация маршрута движения AGV, установлен АКБ повышенной емкости

РЕЗУЛЬТАТ
Реализация проекта привела к снижению издержек и процента брака на предприятии, повысила уровень безопасности труда. Внедрение новых технологий позволили заказчику полностью отказаться от аутсорсинговых услуг по перевозке катушек на погрузчиках

ВИДЕО
https://www.youtube.com/watch?v=voBmXzxn_mM&feature=youtu.be

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении?
Нет

Компания-источник предоставленной информации
ООО НПП «МЕТРА», Подразделение Metrarobotics

Логистика