Клиент
Крупный производитель сельскохозяйственной техники, специализирующийся на выпуске комбайнов и их комплектующих. Предприятие имеет высокую степень роботизации — на заводе уже работают десятки промышленных роботов на разных операциях. Клиент пришёл в GROBOTP с конкретной задачей по составу оборудования, чётко понимая, какие технические характеристики необходимы для сварки узлов комбайнов. Требовалось обеспечить стабильное качество сварных швов на толстостенных деталях и соблюсти жёсткие нормы безопасности, действующие на предприятии.
Задача клиента
Клиенту требовалось автоматизировать сварку комплектующих комбайнов — рамных элементов, кронштейнов, опорных узлов. Основные требования:
Особенность задачи — клиент самостоятельно определил состав оборудования и требуемые характеристики, GROBOTP отвечал за интеграцию, кастомизацию систем безопасности и документальное сопровождение.
Крупный производитель сельскохозяйственной техники, специализирующийся на выпуске комбайнов и их комплектующих. Предприятие имеет высокую степень роботизации — на заводе уже работают десятки промышленных роботов на разных операциях. Клиент пришёл в GROBOTP с конкретной задачей по составу оборудования, чётко понимая, какие технические характеристики необходимы для сварки узлов комбайнов. Требовалось обеспечить стабильное качество сварных швов на толстостенных деталях и соблюсти жёсткие нормы безопасности, действующие на предприятии.
Задача клиента
Клиенту требовалось автоматизировать сварку комплектующих комбайнов — рамных элементов, кронштейнов, опорных узлов. Основные требования:
- обеспечить высокую производительность для выполнения годового плана выпуска сельхозтехники;
- гарантировать стабильное качество сварных швов на толстом металле без дефектов;
- соблюсти корпоративные стандарты безопасности, включая многоуровневую блокировку доступа в рабочие зоны;
- предоставить полный пакет конструкторской и эксплуатационной документации (обязательное требование предприятия).
Особенность задачи — клиент самостоятельно определил состав оборудования и требуемые характеристики, GROBOTP отвечал за интеграцию, кастомизацию систем безопасности и документальное сопровождение.
Состав решения: два комплекса на базе бюджетных сварочных роботов GROBOTP
Для выполнения поставленной задачи были спроектированы и поставлены два роботизированных сварочных комплекса на базе бюджетных, но надёжных роботов серии SMART. Такое решение позволило клиенту оптимизировать затраты при сохранении высокого качества сварки.
Комплекс №1 (сварка мелких и средних узлов)
Комплекс №2 (сварка длинномерных узлов комбайнов)
Нестандартные решения: система безопасности и документация
В проекте была реализована нестандартная система безопасности, учитывающая при работе не только положение робота, но и положение трека (для второго комплекса). Это потребовало разработки специальных алгоритмов блокировки доступа в зависимости от текущей позиции трека и манипулятора. Например, когда робот находится в левой части трека, блокируются две левые зоны доступа, а правые остаются открытыми для загрузки — и наоборот. Такая логика исключает возможность входа оператора в опасную зону при движении робота. Кроме того, клиент предъявил обязательное требование по оформлению большого количества дополнительной документации.
GROBOTP успешно подготовил и согласовал весь пакет документов, что позволило клиенту принять оборудование в эксплуатацию без замечаний со стороны внутренних служб охраны труда и технического контроля.
Для выполнения поставленной задачи были спроектированы и поставлены два роботизированных сварочных комплекса на базе бюджетных, но надёжных роботов серии SMART. Такое решение позволило клиенту оптимизировать затраты при сохранении высокого качества сварки.
Комплекс №1 (сварка мелких и средних узлов)
- Сварочный робот RH14-10-W PRO (бюджетная серия) — 6 осей, вылет руки 1454 мм.
- Одноосевой позиционер WB1K — грузоподъёмность 500 кг.
- Двухзонная система безопасности — разделение рабочей зоны на две части: сварка роботом в одной зоне, загрузка/выгрузка оператором в другой.
Комплекс №2 (сварка длинномерных узлов комбайнов)
- Сварочный робот RH14-10-W PRO (бюджетная серия) — аналогичный манипулятор.
- Линейный трек (направляющая) — для перемещения робота вдоль длинномерных деталей.
- Четырёхзонная система безопасности — с каждой стороны от трека расположено по 2 рабочие зоны. Операторы могут попеременно загружать и выгружать детали, пока робот движется по треку и сваривает очередной узел.
Нестандартные решения: система безопасности и документация
В проекте была реализована нестандартная система безопасности, учитывающая при работе не только положение робота, но и положение трека (для второго комплекса). Это потребовало разработки специальных алгоритмов блокировки доступа в зависимости от текущей позиции трека и манипулятора. Например, когда робот находится в левой части трека, блокируются две левые зоны доступа, а правые остаются открытыми для загрузки — и наоборот. Такая логика исключает возможность входа оператора в опасную зону при движении робота. Кроме того, клиент предъявил обязательное требование по оформлению большого количества дополнительной документации.
GROBOTP успешно подготовил и согласовал весь пакет документов, что позволило клиенту принять оборудование в эксплуатацию без замечаний со стороны внутренних служб охраны труда и технического контроля.
Результат внедрения роботизированного комплекса
Клиент, имеющий высокую степень роботизации, остался доволен не только оборудованием, но и подходом GROBOTP к кастомизации систем безопасности и документальному сопровождению. Два комплекса успешно интегрированы в линию по производству комбайнов и позволяют предприятию выполнять годовой план.
- Поставлены два роботизированных сварочных комплекса на базе бюджетных роботов серии PRO, полностью соответствующих техническому заданию клиента.
- Реализована нестандартная система безопасности с учётом положения трека, что позволило безопасно организовать работу операторов в четырёх зонах.
- Оформлен полный пакет документации — все требования заказчика выполнены, оборудование принято без замечаний.
Клиент, имеющий высокую степень роботизации, остался доволен не только оборудованием, но и подходом GROBOTP к кастомизации систем безопасности и документальному сопровождению. Два комплекса успешно интегрированы в линию по производству комбайнов и позволяют предприятию выполнять годовой план.