Планирование роботизации складского комплекса с применением технологий создания цифровых двойников логистических операций

Планирование роботизации складского комплекса с применением технологий создания цифровых двойников логистических операций

ЗАКАЗЧИК
Институт Кластера Креономика, созданный Кластером – для реализации научно-исследовательских и образовательных программ, в интересах его членов и внешних заказчиков.

ЦЕЛЬ
Запустить Цифровой учебный складской комплекс на базе созданного цифрового двойника для обучения планированию, созданию и оптимизации работы РТК, офлайн программированию промышленных манипуляторов и коллаборативной робототехники.

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
Концерн Р-Про совместно с:

• вендорами программных продуктов: Visual Components и Delfoi (предоставили ПО для реализации проекта)
• вендорами роботов: KUKA и Rethink Robotics (предоставили роботов)

Оборудование в данном случае служит для проверки и апробации цифровых моделей, реализуемых в симуляционной среде:

• коллаборативный робот Sawyer от Rethink Robotics
• промышленный манипулятор KUKA KR10
• конвейерные системы
• системы технического зрения
• VR оборудование и пр.

Создание Цифрового роботзированного учебного складского комплекса в рамках организации лаборатории Цифрового инжиниринга и робототехники на базе Института Креономика
Данный проект реализован для научно-исследовательских и образовательных целей.
В рамках проекта Концерном Р-Про создан цифровой двойник складского комплекса, включая:

• промышленные манипуляторы различных брендов для операций паллетизации, перемещения и пр.
• коллаборативные роботы, работающие в кооперации с людьми на одном участке
• AGV роботы, применяемые для перемещения как отдельных товаров, так и целых стеллажей
• человеческие ресурсы, конвейеры, погрузчики, складские стеллажи и прочее оборудование.

Цифровой двойник используется для проработки гипотез по оптимизации работы РТК в условиях складского комплекса в рамках научно-исследовательских и тестировочных проектов как для уже существующих ячеек и линий, так и для только планируемых к внедрению. Для этого внутри цифрового двойника настроены не только инструменты 3D-моделирования, но и возможности для сбора статистических данных тестируемых процессов и их аналитического представления.
Внутри созданной складской среды проводится обучение офлайн программированию промышленных роботов, AGV и автоматизированного оборудования. Созданная программа затем может быть передана на имеющееся в Лаборатории реальное оборудование для отработки навыков калибровки цифровой модели и оборудования и проверки программы.
Для более детального ознакомления с моделью/измененной моделью или для целей ее презентации, она может быть передана в среду виртуальной реальности. Более того, у Лаборатории имеется возможность организовать обратную связь из виртуальной реальности в цифровой двойник, что позволяет 3
проводить обучение по эксплуатации и настройке любого оборудования без его физического наличия, проводить его испытания.
На цифровом полигоне также тренируются студенты университетов, входящих в Кластер, что позволяет им приобретать широкий спектр востребованных навыков в обращении с робототехникой.

РЕЗУЛЬТАТ
Создан уникальный цифровой роботизированный учебный складской полигон, обеспечивающий возможности эффективной подготовки кадров для отрасли складской логистики и практические навыки по:

• организационно-технологическому проектированию складских роботизированных комплексов
• офлайн программированию роботов и др. автоматизированного складского оборудования
• менеджменту складского логистического комплекса
• обеспечению безопасности
• внедрению бережливого производства в складских комплексах
• обеспечению производительной и эффективной работы складского комплекса на основе моделе-регулируемого управления и анализа цифровой аналитики

нет