Планирование роботизации складского комплекса с применением технологий создания цифровых двойников логистических операций
ЗАДАЧА Планирование роботизации складского комплекса с применением технологий создания цифровых двойников логистических операций
ЗАКАЗЧИК Институт Кластера Креономика, созданный Кластером – для реализации научно-исследовательских и образовательных программ, в интересах его членов и внешних заказчиков.
ЦЕЛЬ Запустить Цифровой учебный складской комплекс на базе созданного цифрового двойника для обучения планированию, созданию и оптимизации работы РТК, офлайн программированию промышленных манипуляторов и коллаборативной робототехники.
РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ Концерн Р-Про совместно с:
вендорами программных продуктов: Visual Components и Delfoi (предоставили ПО для реализации проекта)
вендорами роботов: KUKA и Rethink Robotics (предоставили роботов)
ОБОРУДОВАНИЕ Оборудование в данном случае служит для проверки и апробации цифровых моделей, реализуемых в симуляционной среде:
коллаборативный робот Sawyer от Rethink Robotics
промышленный манипулятор KUKA KR10
конвейерные системы
системы технического зрения
VR оборудование и пр.
ОПИСАНИЕ Создание Цифрового роботзированного учебного складского комплекса в рамках организации лаборатории Цифрового инжиниринга и робототехники на базе Института Креономика Данный проект реализован для научно-исследовательских и образовательных целей. В рамках проекта Концерном Р-Про создан цифровой двойник складского комплекса, включая:
промышленные манипуляторы различных брендов для операций паллетизации, перемещения и пр.
коллаборативные роботы, работающие в кооперации с людьми на одном участке
AGV роботы, применяемые для перемещения как отдельных товаров, так и целых стеллажей
человеческие ресурсы, конвейеры, погрузчики, складские стеллажи и прочее оборудование.
Цифровой двойник используется для проработки гипотез по оптимизации работы РТК в условиях складского комплекса в рамках научно-исследовательских и тестировочных проектов как для уже существующих ячеек и линий, так и для только планируемых к внедрению. Для этого внутри цифрового двойника настроены не только инструменты 3D-моделирования, но и возможности для сбора статистических данных тестируемых процессов и их аналитического представления. Внутри созданной складской среды проводится обучение офлайн программированию промышленных роботов, AGV и автоматизированного оборудования. Созданная программа затем может быть передана на имеющееся в Лаборатории реальное оборудование для отработки навыков калибровки цифровой модели и оборудования и проверки программы. Для более детального ознакомления с моделью/измененной моделью или для целей ее презентации, она может быть передана в среду виртуальной реальности. Более того, у Лаборатории имеется возможность организовать обратную связь из виртуальной реальности в цифровой двойник, что позволяет 3 проводить обучение по эксплуатации и настройке любого оборудования без его физического наличия, проводить его испытания. На цифровом полигоне также тренируются студенты университетов, входящих в Кластер, что позволяет им приобретать широкий спектр востребованных навыков в обращении с робототехникой.
РЕЗУЛЬТАТ Создан уникальный цифровой роботизированный учебный складской полигон, обеспечивающий возможности эффективной подготовки кадров для отрасли складской логистики и практические навыки по: