ЦЕЛЬ Разработка роботизированного комплекса для дозирования реагентов, используемых для выявления вируса SARS-Cov-2, по пробиркам, соответствующего следующим требованиям: ● высокая производительность; ● высокая точность дозирования; ● компактные габариты, позволяющие разместить оборудование в “чистых” помещениях лаборатории; ● гибкость решения, позволяющая адаптироваться под различные дозировки и расходники - планшеты и пробирки; ● минимальные потери реагента в процессе розлива.
ОБОРУДОВАНИЕ 1. Промышленный шестиосевой робот-манипулятор А12-1450, производства ООО «Эйдос-Робототехника». 2. Высокоточный дозатор, устанавливаемый на фланец робота, разработанный ООО «Эйдос-Робототехника» под данный проект. 3. Оснастка для позиционирования штативов с пробирками. 4. Защитный контур, для безопасной работы оператора.
ОПИСАНИЕ Компания Эвотэк-Мирай Геномикс разработала уникальную методику выявления РНК вируса, обладающую высокой точностью результатов в сочетании с быстротой получения результата. Однако данная методика требует дорогостоящих высокочистых реагентов. Любые потери реагента, вплоть до капель на внутренней поверхности пробирок или мертвого объема шприцев приводят к существенным финансовым потерям. При этом необходимо было обеспечить высокую точность дозирования в сочетании с адаптивностью.
Под данный проект конструкторами ООО «Эйдос-Робототехника» был спроектирован специальный дозатор, для установки на фланец шестиосевого промышленного робота и последующей загрузки в него сменных шприцев с реагентом. После запуска программы робот дозирует заданный объем реагента по пробиркам в планшете, спозиционированном в оснастке перед роботом.
Для удобства изменения оператором основных настроек розлива (таких как объем дозирования, шаг между пробирками, количество пробирок в штативе и пр.) было разработано дополнение к программе управления роботами Эйдос-Робототехника - RCS Reagent Dispenser.
РЕЗУЛЬТАТ В ОАЭ развернут роботизированный комплекс по дозированию реагентов, используемых для выявления вируса SARS-Cov-2. РТК исключил нанесение критического брака реагентам и стабилизировал качество выпускаемой продукции