Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Сварка стеллажных балок разных размеров

ЗАДАЧА
Сварка стеллажных балок разных размеров

ЗАКАЗЧИК
-

ЦЕЛЬ
Повышение производительности, обеспечение гибкости производства

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
“ВЕКТОР ГРУПП”

ОБОРУДОВАНИЕ
Два робота KUKA KR 6 R700 Agilus, сварочные аппараты Fronius TPS 400 I – 2шт, сервопривод Omron, захваты Robohand Destaco, комплектующие FESTO.

ОПИСАНИЕ
Комплекс предназначен для приварки кронштейнов к профилю и встроен в автоматическую линию профилирования, не имеет аналогов по сложности среди разработанных и произведенных в России. Комплекс позволяет сваривать 30 конфигураций балок (разных по высоте, толщине металла и типу кронштейна) разной длины с бесступенчатой регулировкой от 500мм до 2700мм. Переналадка комплекса происходит в автоматическом режиме с панели оператора. Производительность комплекса составляет менее 13 секунд на 1 балку. Для обеспечения работы и быстрой переналадки в комплексе используется более 50 пневмоцилиндров, 13 сервомоторов (2 робота по 6 моторов и привод захвата балки) и 7 асинхронных моторов.

РЕЗУЛЬТАТ
Увеличение производительности - расчетная производительность до 2000 балок в день. Комплекс может быть переналажен под любую длину балок, при введении новой номенклатуры

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении?
нет
Сварка