Автоматизированная система отбраковки и упаковки дой-пак в гофрокороб

Разработчик
Ready Robot

Виды брака до автоматизации
После фасовочной машины Меспак-1 имели место следующие виды брака:

• пакет опрокинулся на конвейер
• пакет без колпачка или с неправильно впаянным колпачком
• неразделенные пакеты (два пакета как один)
• пакеты идущие с малым зазором между друг другом

Как команда Ready Robot решила поставленные задачи?
Для решения задач была разработана автоматизированная линия упаковки, состоящая из следующего оборудования:

• Транспортная система для пакетов

Транспортная система для пакетов представляет из себя пластинчатый конвейер из нержавеющей стали, рассчитанный на легкую мойку.

• Система отбраковки опрокинутых пакетов

Система отбраковки опрокинутых пакетов выполнена на базе пневматического толкателя и оптического датчика. Срабатывание пневмоцилиндра настраивается с помощью дросселей, тайминг срабатывания - через HMI панель оператора.

• Система отбраковки неразделенных пакетов или рядом идущих пакетов с не допустимым зазором

Система отбраковки неразделенных пакетов или рядом идущих пакетов с не допустимым зазором предотвращает попадание двойных пакетов в гофрокоробку и устраняет сбои моноблока при формировании группы при укладке. Данная система выполнена на базе пневматического толкателя и оптического датчика. Срабатывание пневмоцилиндра настраивается с помощью дросселей, тайминг срабатывания - через HMI панель оператора.

• Система отбраковки пакетов без колпачка или с неправильной впаянным колпачком на базе технического зрения (СТЗ)

Выполнена на базе промышленной камеры, бокса с бэклайтом и узлом отбраковки с помощью пневматического цилиндра. СТЗ отбраковывает по следующим признакам

• отсутствие колпачка
• повернутый колпачок
• неправильно впаянный колпачок

СТЗ позволяет выбирать цвет колпачка через HMI панель оператора. СТЗ можно настроить для отбраковки также других видов брака пакета.

• Моноблок - автоматический укладчик пакетов в гофрокоробку с встроенным автоматическим формирователем гофрокоробок и системой отбраковки по недовложению в гофрокороб

Моноблок представляет из себя машину, которая имеет два основных узла

1. Формирователь гофрокоробок

2. Гравитационный укладчик

Первый узел выполняет формирование короба из заготовки и проклеивает дно с помощью скотча. Далее коробка поступает в буфер перед гравитационным укладчиком.

Гравитационный укладчик состоит из следующих узлов

1. Пневматические позиционеры пакета

2. Формирователь группы пакетов

3. Бункер с механизмами сброса группы пакетов в коробку

Первый узел позиционирует пакеты, чтобы получить правильно сформированные группы пакетов на втором узле. Такая комбинация узлов позволяет получить ровную укладку в коробке при сбросе группы пакетов в коробку в третьем узле.

Отличительными особенностями гравитационного укладчика является

1. Простая конструкция и простое обслуживание

2. Отсутствие расходников

3. Высокая эффективность, более 98%

Моноблок имеет дополнительный узел отбраковки коробок с недовложением, расположенный под бункером. Он отбраковывает коробку из под бункера, если система управления фиксирует недовложения с помощью оптических датчиков.

• Автоматический заклейщик гофрокоробок

Заклейщик закрывает коробку с пакетами посредством складывания и склеивания верхних клапанов коробки с помощью скотча.

• Транспортная система для гофрокоробок (ТС)

ТС связывает между собой Моноблок и Заклейщик и доставляет готовую коробку до зоны паллетирования.

ТС включает в себя:

1. Роликовый конвейер между Моноблоком и Заклейщиком с буфером в две коробки

2. Роликовый конвейер после Заклейщика с узлом выравнивания коробки по одному краю перед ленточным конвейером

3. Ленточный конвейер со струйным принтером для качественного нанесения печати на коробку

4. Роликовый конвейер после ленточного конвейера для доставки коробки до зоны паллетирования