Робототехнический комплекс обслуживания прессов на участке изготовления муфт на базе трех промышленных роботов KUKA
Задача: внедрение на производство робототехнического комплекса по обслуживанию прессового оборудования на участке изготовления муфт обсадных труб.
Заказчик: ОАО «Уральский трубный завод», г. Первоуральск.
Отрасль: металлургия.
Цель: повысить производительность процесса, снизить процент выхода бракованных изделий.
Разработчик решения: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».
Оборудование:
В состав линии входят:
Тоннельная индукционная печь
Два пресса
Кольцераскатный стан
Три робота* Kuka KR 180 R2500 серии Foundry**
Система управления линией на базе контроллера Siemens
Сенсорная панель управления линией
Система безопасности
*Каждый робот оснащен универсальным пневматическим захватом, позволяющим перемещать заготовки, имеющие температуру 1300°С и вес до 70 кг.
**Роботы KUKA серии Foundry спроектированы специально для работы в агрессивных средах и зонах высоких температур, характерных для литейного и кузнечно-прессового производства. Специальное теплоотражающее покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления внутри корпуса робота исключает возможность проникновения пыли и влаги.
Описание:
Оператор через сенсорный пульт управления участком запускает программу обработки определенного типоразмера заготовки.
Заготовка поступает в рабочую зону робота №1 из тоннельной индукционной печи.
Робот №1 захватывает заготовку и устанавливает ее в пресс №1.
После выполнения обработки в прессе №1, робот №2 перемещает заготовку в пресс №2.
После выполнения обработки прессе №2, робот №3 перемещает заготовку на кольце-раскатной стан.
После завершения обработки на кольце-раскатном стане, робот №3 укладывает заготовку в технологическую тару.
Заполненная тара автоматически отводится на тележке за периметр участка.
Робот №3 продолжает укладку обработанных заготовок во вторую свободную тару.
После выполнения технологической операции, каждый робот осуществляет охлаждение захвата (посредством окунания в емкость с охлаждающей жидкостью).
Результат:
Повышение производительности за счет значительного сокращения времени цикла
Снижение количества брака за счет исключения человеческого фактора
Освобождение работников от утомительных и травмоопасных операций
Видео:
Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении: нет.