Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Робототехнический комплекс сварки колонн, концерн «Силур», г. Екатеринбург.

Задача: производить сварку различных размеров колонн. 


Заказчик: Концерн «Силур», г. Екатеринбург.

Отрасль: металлургия.

Цель: увеличить производительность по сравнению с ручным техпроцессом, уменьшить время производственного цикла, сделать менее сложными и опасными условия ручного труда.

Разработчик решения: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».



Оборудование: 
  • Робот   KUKA KR 5 arc на пьедестале с контроллером и ПО 
  • Позиционер одноосевой дискретный двухпозиционный 
  • Трек для робота KL- 250 длина 8 метров 
  • Цифровая сварочная система KempArc Pulse 450

РТК укомплектован роботом, установленным на треке и одноосевым дискретными двухпозиционным позиционером (0; +180°). Позиционер состоят из двух платформ: одна из них установлена стационарно, другая с возможностью перемещения по рельсовым направляющим на расстояние до 4000мм. Данная комплектация РТК позволяет производить сварку всех типоразмеров колонн (4/6/8 метров).


Описание: После установки и закрепления изделия в оснастке на позиционере оператор через пульт управления дает команду на начало программы сварки.  Далее, робот начинает движение по заданной траектории в соответствии с вызванной программой, по мере необходимости перемещаясь на треке. После завершения сварки всех швов, которые расположены с лицевой стороны робота, позиционер разворачивает изделие вокруг горизонтальной оси на 180°, робот проваривает оставшиеся швы. После завершения программы сварки оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку.


Результат: За счет автоматической установки привариваемых к колонне деталей, увеличена производительность сборочной операции, что позволило сэкономить до 80% времени на сборку и до 60% на сварку.

Наличие универсальной технологической оснастки позволяет производить сварку различных типоразмеров колонн. При этом, используя уникальное параметрическое ПО стало возможным буквально в считанные минуты запускать в производство новые типоразмеры изделий.

Роботизированный комплекс сварки укомплектован двумя роботами, которые установлены на параллельных треках и универсальным кантователем, на котором по упорам устанавливаются и позиционируется колонны. При этом один из роботов оснащен сварочной горелкой, а второй магнитным захватом. Такая комплектация позволяет производить автоматическую установку свариваемых элементов и сварку всех типоразмеров колон.


При установке роботизированных комплексов все поставленные задачи были успешно решены. На данный момент комплекс успешно эксплуатируется и выполняет все необходимые функции.

Видео:

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении: нет.

Компания-источник предоставленной информации: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».
Сварка