Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Производство и ввод в эксплуатацию захвата по укладке мешков на заводе в Ульяновской области

Задача

Производство и пуско-наладочные работы захвата для укладки мешков со строительными смесями на робот Кавасаки CP180L - AC01

Особенности проекта:

  • Мешки разной ширины — требуется регулировка ширины захвата при переходе с одного типа мешков на другой
  • Захват должен обеспечить высокую производительность — 1500 мешков/час
  • Мешки подаются на рольганг неточно — требуется автоматическая коррекция положения мешка
  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робот, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
  • Захват должен удерживать мешки при высоких скоростях перемещения робота

Решение:
  1. Произвели захват с возможностью быстрой регулировки под ширину мешка
  2. В захвате применили алюминий для облегчения его веса и нержавеющую сталь для повышения надежности и долговечности работы пальцев захвата
  3. За счет боковых пластин добились центровки мешка для его точной установки на паллете и использовали верхние прижимные планки для надежного крепления мешка при перемещении на высоких скоростях
  4. Использовали клапана обратного сброса для ускорения срабатывания пневмоцилиндров захвата
  5. В качестве комплектующих использовали продукцию российского производства
  6. Смонтировали захват на роботе Кавасаки СР180Л, для чего изготовили индивидуальный фланец под данный робот и провели пуско-наладочные работы
Результат
  • Произведен и установлен захват на промышленный робот
  • Автоматизация укладки готовой продукции на поддон позволит справиться с большими объемами, решит проблемы с персоналом и позволит избежать повреждений продукции при транспортировке из-за низкого качества укладки.
  • Захват интегрирован в линию по паллетированию строительных смесей
  • В конвейерной линии использовались ролики — 50 мм, расстояние между роликами рольганга — 70 мм
  • Процесс паллетирования мешков оптимизирован:
  • Обеспечена нужная скорость и безопасность укладки мешков
  • Обеспечена стабильность и высокая точность укладки мешков на поддоны
  • Нет зависимости от импорта запасных частей
  • Все запасные части производятся на территории РФ
Перемещение материалов