Производство и ввод в эксплуатацию захвата по укладке мешков на заводе в Ульяновской области
Задача
Производство и пуско-наладочные работы захвата для укладки мешков со строительными смесями на робот Кавасаки CP180L - AC01
Особенности проекта:
Мешки разной ширины — требуется регулировка ширины захвата при переходе с одного типа мешков на другой
Захват должен обеспечить высокую производительность — 1500 мешков/час
Мешки подаются на рольганг неточно — требуется автоматическая коррекция положения мешка
Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робот, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
Захват должен удерживать мешки при высоких скоростях перемещения робота
Решение:
Произвели захват с возможностью быстрой регулировки под ширину мешка
В захвате применили алюминий для облегчения его веса и нержавеющую сталь для повышения надежности и долговечности работы пальцев захвата
За счет боковых пластин добились центровки мешка для его точной установки на паллете и использовали верхние прижимные планки для надежного крепления мешка при перемещении на высоких скоростях
Использовали клапана обратного сброса для ускорения срабатывания пневмоцилиндров захвата
В качестве комплектующих использовали продукцию российского производства
Смонтировали захват на роботе Кавасаки СР180Л, для чего изготовили индивидуальный фланец под данный робот и провели пуско-наладочные работы
Результат
Произведен и установлен захват на промышленный робот
Автоматизация укладки готовой продукции на поддон позволит справиться с большими объемами, решит проблемы с персоналом и позволит избежать повреждений продукции при транспортировке из-за низкого качества укладки.
Захват интегрирован в линию по паллетированию строительных смесей
В конвейерной линии использовались ролики — 50 мм, расстояние между роликами рольганга — 70 мм
Процесс паллетирования мешков оптимизирован:
Обеспечена нужная скорость и безопасность укладки мешков
Обеспечена стабильность и высокая точность укладки мешков на поддоны