Компания SMD разработала роботизированную ячейку для сварки разногабаритные алюминиевые радиаторы для серийного производства в Оренбургской области.
Задача
Роботизированная ячейка, запускаемая в Оренбургской области, как раз демонстрирует работу с проектом «под ключ». В SMD обратился заказчик с запросом повысить производительность и качество выпускаемой продукции для изделий типа алюминиевый радиатор с толщиной стенки от 2 мм.
Задача
Роботизированная ячейка, запускаемая в Оренбургской области, как раз демонстрирует работу с проектом «под ключ». В SMD обратился заказчик с запросом повысить производительность и качество выпускаемой продукции для изделий типа алюминиевый радиатор с толщиной стенки от 2 мм.
Отрасль
Автомобилестроение
Цель
Увеличение производительности, повышение качества производимой продукции.
Разработчик решения
Smart Mechanical Devices (OOO”СМД”)
Автомобилестроение
Цель
Увеличение производительности, повышение качества производимой продукции.
Разработчик решения
Smart Mechanical Devices (OOO”СМД”)
Оборудование.
В итоговом варианте роботизированная ячейка состоит из следующих элементов:
В итоговом варианте роботизированная ячейка состоит из следующих элементов:
- Сварочный робот серии RH06A3 от компании GSX – роборука, манипулятор которой размещён на неподвижной тумбе. Осуществляет автоматизированную сварку без участия оператора.
- Н-позиционер RAX-H.500 производства Robaxis – сварочный вращатель с двумя рабочими зонами. Имеет 3 отдельные оси вращения, движение которых задаётся системой управления вместе с движением манипулятора.
- Интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima от компании MGT – роботизированный сварочный источник, поддерживающий сварку в режиме двойного импульса, необходимую для обработки алюминия.
- Адаптивная система слежения Full-V – лазерный датчик, предназначенный для распознавания и корректировки погрешностей, возникающих при сборке и установке.
- Станция очистки горелок AT01 производства Arctec – периферийное оборудование, применяемое для удаления сварочных брызг с сопла.
- Сборочно-сварочная оснастка – система прижимов, разработанная по индивидуальному проекту с учётом необходимости быстрой адаптации под изделия разных размеров.
- Система безопасности – защитное ограждение с лазерными датчиками пересечения периметра. Дополнительный каркас предназначен для размещения купола фильтровентиляционной установки.
Описание
Результатом пусконаладочных работ стал отработанный алгоритм работы:
Результатом пусконаладочных работ стал отработанный алгоритм работы:
- Оператор закрепляет заготовку в оснастке (при необходимости меняя положение вил и зажимных клэмпов), выходит из огороженного периметра и на панели оператора подаёт команду, разрешающую поворот позиционера. Этим действием оператор подтверждает отсутствие людей внутри защитного периметра и даёт разрешение на дальнейшую работу комплекса.
- Получив сигнал об отсутствии людей внутри РТК, система подаёт команду вращения для Н-позиционера, сменяя рабочие зоны.
- Манипулятор приступает к обработке заготовки, начиная со сканирования швов для определения величины погрешности. В зависимости от результатов сканирования вся траектория движения и непосредственно сварки смещается, обеспечивая 100% повторяемость в условиях серийного производства.
- В это же время оператор безопасно для себя может зайти в зону загрузки/выгрузки, извлечь ранее обработанное изделие и установить новое. В случае, если программа обработки завершилась раньше, чем закончилась установка новой заготовки, манипулятор будет стоять в парковочном положении, ожидая команды с HMI-интерфейса. Без разрешения от оператора программа продолжаться не будет.
- Выйдя из зоны загрузки/выгрузки оператор выбирает рабочую программу и даёт команду старта. Цикл повторяется.
Результат
Результатами пусконаладочных работ стал роботизированный сварочный комплекс, способный работать в режиме 24/7 и уже адаптированный к сварке 4 типов изделий, а также обученный оператор, полностью готовый к самостоятельной работе на комплексе. Итоговые сварные соединения получились не только эстетически красивыми и аккуратными, но и показали лучшие прочностные характеристики, относительно изделий, сваренных вручную. Также значительно сократилось время обработки одного изделия: вручную сварщику требовалось более часа, в то время как роботу нужно порядка 10 минут на такой же по объёму процесс сварки.
Результатами пусконаладочных работ стал роботизированный сварочный комплекс, способный работать в режиме 24/7 и уже адаптированный к сварке 4 типов изделий, а также обученный оператор, полностью готовый к самостоятельной работе на комплексе. Итоговые сварные соединения получились не только эстетически красивыми и аккуратными, но и показали лучшие прочностные характеристики, относительно изделий, сваренных вручную. Также значительно сократилось время обработки одного изделия: вручную сварщику требовалось более часа, в то время как роботу нужно порядка 10 минут на такой же по объёму процесс сварки.
