Консольный паллетайзер на базе декартового робота на производстве по розливу воды в дой-пак
Задача: Заказчик обратился с запросом на оборудование для укладки продукции (дой-пак) в короб и на оборудование для укладки коробов с готовой продукцией на палету. Компанией Ready Pack было предложено отработанное решение, где разработчики объединили 2 декартового робота на один общий магазин палет.
В ходе проработки системы с заказчиком были согласованы дополнительные опции, которые внедрили в систему: приводные рольганги для выгрузки готовой паллеты и приводные рольганги для загрузки магазина паллет.
Задачи:
исключить человеческий фактор
решить кадровую проблему в небольшом городе
получить надежную и простую в обслуживании систему
Разработчик решения: Ready Pack
Оборудование:
Регулируемая рама паллетайзера (1 шт)
Манипулятор консольного типа (2 шт)
Пикпоинт для захвата короба (2 шт)
Захватные устройства для продукции и паллет (2шт)
Магазин на 12 паллет (1 шт)
Приводные рольганги для выгрузки готовой паллеты с коробами (2 шт)
Шкаф управления (1 шт)
Ограждения и система безопасности (1 шт)
Конструкция:
Состоит из линейных направляющих и приводов (обычно серводвигатели, шаговые двигатели или пневматика).
Движение строго линейное, без вращательных элементов (в отличие от, например, SCARA- или шестиосевых роботов).
Преимущества:
Высокая точность и повторяемость.
Простота программирования (координаты задаются прямо в декартовой системе).
Хорошая грузоподъемность (зависит от конструкции).