ЦЕЛЬ Время полного цикла измерений: не более 3 минут (по сравнению с ручным процессом в 30 минут) Исключить человеческий фактор ошибки, связанные с утомлением и невнимательностью оператора при проведении измерений Исключить тяжелый физический труд.
ОБОРУДОВАНИЕ Два промышленных робота KUKA, измерительное оборудование GOM ATOS
ОПИСАНИЕ Поковка коленчатого вала по конвейеру поступает на позицию контроля геометрических параметров. На позиции измерения геометрических параметров коленчатый вал перемещается специальным подъемным устройством (роботом-манипулятором Kuka) в рабочую зону измерительной установки. Поковка коленчатого вала фиксируется в специальных зажимах. Сканирование и измерение происходит по заранее написанному алгоритму. Система сравнивает полученные размеры с допустимыми и определяет годность поковки коленчатого вала. Результаты измерений выводятся на экран монитора оператора. Специальным устройством (роботом-манипулятором Kuka KR360 ) поковка коленчатого вала извлекается из рабочей зоны измерительной установки и сортируется в зависимости от результатов замеров. Поковки, которые не соответствуют заданным геометрическим параметрам, отделяются от «годных» поковок.
РЕЗУЛЬТАТ Исключение ручного труда при перемещении поковок (вес от 50 до 110 кг) Исключение человеческого фактора при контроле геометрических параметров, контроль в автоматическом режиме более 70 точек измерения. Возможность контроля поковок, укладываясь в такт конвейера. На участке контроля геометрии работает один оператор вместо четырех сотрудников.
Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении? Нет