Заказчик: ПИК-модуль, Москва
Отрасль: строительство
Описание:
ПИК-модуль - одна из компаний ПИК, которая занимается производством готовых ванных комнат: по сути, на заводе изготавливается полностью укомплектованная ванная комната (с коммуникациями, унитазом и пр.), которая доставляется к строящемуся объекту и просто устанавливается как готовый модуль.
На момент внедрения решения практически отсутствовал входной контроль качества керамической плитки, которой облицовываются стены. Разработанное решение представляет собой роботизированную ячейку с двумя дельта-роботами собственного производства и оптическим сканером. Первый робот достает плитку из коробки и укладывает ее на конвейер. Плитка проезжает под сканером и второй робот укладывает ее либо в стопку хорошей плитки, либо в стопку с браком.
Кроме использования собственных роботов, отдельного внимания заслуживает оптический сканер. Плитка - полностью белая, многие из дефектов - тоже белые (например, неровность глазури). Обычной камерой такие дефекты обнаружить невозможно, поскольку их просто не видно. Нами был разработан специальный модуль зрения, представляющий из себя камеру машинного зрения и особый светильник, управляемый собственным микроконтроллеру. Благодаря применению некоторых физических принципов и алгоритмов постобработки, удалось решить задачу обнаружения таких дефектов без применения дорогостоящей лазерной триангуляции.
Разрешающая особенность сканера оказалась такова, что пришлось занизить требования к плитке - он обнаруживает дефекты размером вплоть до 0.3 мм.
Разработчик:
Невлабс
Отрасль: строительство
Описание:
ПИК-модуль - одна из компаний ПИК, которая занимается производством готовых ванных комнат: по сути, на заводе изготавливается полностью укомплектованная ванная комната (с коммуникациями, унитазом и пр.), которая доставляется к строящемуся объекту и просто устанавливается как готовый модуль.
На момент внедрения решения практически отсутствовал входной контроль качества керамической плитки, которой облицовываются стены. Разработанное решение представляет собой роботизированную ячейку с двумя дельта-роботами собственного производства и оптическим сканером. Первый робот достает плитку из коробки и укладывает ее на конвейер. Плитка проезжает под сканером и второй робот укладывает ее либо в стопку хорошей плитки, либо в стопку с браком.
Кроме использования собственных роботов, отдельного внимания заслуживает оптический сканер. Плитка - полностью белая, многие из дефектов - тоже белые (например, неровность глазури). Обычной камерой такие дефекты обнаружить невозможно, поскольку их просто не видно. Нами был разработан специальный модуль зрения, представляющий из себя камеру машинного зрения и особый светильник, управляемый собственным микроконтроллеру. Благодаря применению некоторых физических принципов и алгоритмов постобработки, удалось решить задачу обнаружения таких дефектов без применения дорогостоящей лазерной триангуляции.
Разрешающая особенность сканера оказалась такова, что пришлось занизить требования к плитке - он обнаруживает дефекты размером вплоть до 0.3 мм.
Разработчик:
Невлабс
Видео: