Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Автоматизации контроля геометрии железнодорожной клеммы с последующей сортировкой по типу брака

ЗАДАЧА:
Автоматизации контроля геометрии железнодорожной клеммы с последующей сортировкой по типу брака

ЗАКАЗЧИК:
«Северсталь - Метиз»

ОТРАСЛЬ:
Металлургия

ЦЕЛЬ:
Замена ручного труда на операции по контролю железнодорожный клеммы на робототехнический комплекс с машинным зрением. Устранение брака, причин его появления.

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ:
MetraRobotics

ОБОРУДОВАНИЕ:
Робот-манипулятор с двумя камерами машинного зрения

ОПИСАНИЕ:
Первая камера — определяет координаты для захвата клеммы. Вторая производит измерения и либо оставляет клемму на конвейере, либо отсортировывает в разные контейнера по степени брака.

РЕЗУЛЬТАТ:
Заказчик получил возможность исключать брак с конвейера,исправлять бракованную продукцию, а также накапливать данные для устранения причин возникновения брака.

ВИДЕО:
Контроль качества