Заказчик: Группа компаний “Экоресурс” ТМ «Pussy-cat».
Специализация — производство и продажа поглотителей влаги наивысшего качества.
Задача:
Автоматизация процесса подачи мешков с наполнителем для кошачьего туалета, с последующей укладкой роботом на паллеты
Цель:
Избавить персонал от тяжелого монотонного труда, увеличить производительность линии, исключить влияние человеческого фактора, добиться аккуратной укладки.
Описание:
Комплекс состоит из ленточного конвейера с системой опрокидывания, переворота и разравнивания продукции, приводного рольганга и робота-паллетайзера KUKA KR 40 PA. По запросу заказчика робот был перекрашен в другой цвет
Ленточный конвейер оснащен специальным ограждением в начале для укладывания мешка, поворотным колесом-упором для разворота мешка на 90 градусов и специальным ограждением в конце для позиционирования мешка. Также установлен «плоскователь» мешка для равномерного распределения содержимого по всему мешку.
Рольганг оснащен приводом, что позволяет мешку доехать до контрольной точки.
Робот KR 40 PA укладывает мешки на паллеты.
Мешок с продукцией с первого конвейера опрокидывается, переворачивается и в нужном положении переезжает на приводной рольганг. Робот забирает мешок с рольганга и укладывает на паллет первого поста.
Когда паллет первого поста заполнен, звуковые и световые оповещения сигнализируют оператору, что необходимо забрать паллет.
Робот автоматически начинает укладывать мешки на паллет второго поста.
Оператор забирает полный паллет первого поста, и устанавливает пустой паллет.
Когда паллет второго поста заполнен, также поступает оповещающий сигнал, чтобы оператор забрал паллет. После чего, робот автоматически начинает укладывать мешки на паллет первого поста.
Роботизированный программно-аппаратный комплекс автоматической подачи кошачьего наполнителя и автоматического паллетирования состоит из:
- ленточного конвейера 3,0 м. с системой опрокидывания, переворота и сменой позиционирования продукции;
- приводного рольганга 1,0 м;
- робота-паллетайзера KUKA KR 40 PA.
Комплекс оборудован системой безопасности:
• световыми барьерами на каждый пост отгрузки/загрузки паллет;
• сигнальными и звуковыми оповещателями;
• датчиками присутствия паллета в упорах паллет;
• датчиками первого слоя;
• датчиками открытия калитки;
• датчиками контроля положения мешков на конвейере;
• датчиками присутствия мешка в зоне забора роботом.
Устройство захвата мешков роботом было спроектировано и изготовлено на мощностях Metra ROBOTICS.
Итоги проекта:
- Новая роботизированная ячейка увеличивает производительность линии более чем 25%
- Уход от человеческого фактора не только избавил сотрудников от тяжелого ручного труда, но и позволил достигнуть высокого качества укладки готовой продукции на паллеты, которое соответствует самым высоким требованиям торговых сетей.
Срок реализации проекта:
6 месяцев
Срок окупаемости проекта:
1 - 1.5 года
Ссылка на фото и видео
https://disk.yandex.ru/d/JADYJQLGxBfz9g
p.s. Упаковки с наполнителем, предоставленным заказчиком для тестирования роботизированной ячейки, были переданы приюту бездомных животных города Обнинска.