Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Заварка емкостей с радиоактивными отходами

ЗАДАЧА
Заварка емкостей с радиоактивными отходами

ЗАКАЗЧИК
Атомная станция

ОТРАСЛЬ
Энергетическая отрасль

ЦЕЛЬ
Исключение опасного для жизни человека труда

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
ВЕКТОР ГРУПП

ОБОРУДОВАНИЕ
Робот-манипулятор KUKA KR-16, сварочное оборудование для TIG сварки LORCH V50, специализированная сварочная горелка с функцией видео наблюдения, возможность регулировки траектория робота в процессе сварки

ОПИСАНИЕ
Сварочный комплекс для заварки емкостей с отработанными радиоактивными отходами на атомной станции. При разработке комплекса учитывалось воздействие радиоактивного излучения во время проведения работ. Все органы управления удалены от места проведения работ, инструмент, установленный на роботе позволяет «писать» и корректировать программу находясь на безопасном расстоянии. В процессе сварки возможна корректировка траектории при помощи подключенного джойстика

РЕЗУЛЬТАТ
Исключен опасный для жизни человека труд

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении?
Нет
Сварка