Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Лазерная сварка корпуса

Клиент

Крупный российский производитель ёмкостного и резервуарного оборудования, деталей трубопроводов, металлоконструкций. Предприятие также оказывает услуги по механической обработке металлов и проектированию предприятий, зданий, сооружений. Помимо крупногабаритных резервуаров, компания выпускает малогабаритные ёмкости и тонкостенные металлоконструкции для нефтегазовой, химической и энергетической отраслей. К качеству сварных швов предъявляются повышенные требования: герметичность, эстетика, отсутствие деформаций.

Ситуация: сложности сварки тонкого металла

При изготовлении малогабаритных ёмкостей и тонкостенных деталей предприятие столкнулось с типичными проблемами: тепловые деформации, прожоги, необходимость финишной обработки швов. Скорость ручной сварки была низкой, а квалифицированных сварщиков не хватало. Клиент принял решение о роботизации процесса лазерной сварки малогабаритных изделий из тонкого металла.
Задача по сварке малогабаритных ёмкостей

Основная задача — обеспечить герметичный и эстетичный шов без последующей обработки при работе с тонколистовым металлом. Конкретные требования:

  • сварка листового металла толщиной 0,8–2 мм;
  • стыковые и угловые соединения корпусов малогабаритных ёмкостей;
  • полное отсутствие прожогов, пор, подрезов и окалины;
  • минимальная зона термического влияния — исключение коробления тонких листов;
  • шов должен быть эстетичным, не требовать шлифовки и полировки;
  • высокая производительность для серийного выпуска.

Выбор технологии: лазерная сварка с датчиком слежения

Специалисты GROBOTP провели тестовые испытания на образцах клиента.Оптимальным решением стала лазерная сварка:

  • минимальное тепловложение — отсутствие деформаций и прожогов;
  • высокая скорость (в 2 раза быстрее);
  • идеальная эстетика шва — не требует зачистки.

Для исключения брака по причине неточности сборки малогабаритных заготовок был поставлен лазерный датчик оптического слежения SV-180-S.
Комплектация роботизированного комплекса для сварки тонкого металла

  • Промышленный робот RA20-12-J — грузоподъёмность 12 кг, вылет руки 2015 мм, повторяемость ±0,08 мм.
  • Лазерный источник для сварки RFL-C3000H (3000 Вт) — с возможностью точной регулировки мощности.
  • Тумба для робота, высота 600 мм.
  • Двухосевой позиционер WB2S-500 — для точного позиционирования малогабаритных изделий.
  • Лазерный датчик оптического слежения SV-180-S
Сложности сварки малогабаритных изделий из тонкого металла

Основная сложность — минимизация тепловложения и компенсация неточностей сборки малогабаритных заготовок. Даже незначительный перегрев приводит к короблению тонкого листа, а отклонения в 1–2 мм при сборке могут вызвать прожог или непровар.

Для решения этих проблем применены следующие технологии:

  • лазерный датчик слежения SV-180-S — в реальном времени сканирует стык и корректирует траекторию;
  • датчик столкновений — защита инструмента при работе с деталями.

Достигнутый эффект от внедрения сварочного робота

  • Идеальный шов без последующей обработки — лазерная сварка в сочетании с датчиком слежения обеспечила 100% герметичность и отличную эстетику. Шлифовка и полировка не требуются.
  • Отсутствие деформаций — минимальное тепловложение исключило коробление тонких листов.
  • Повышение производительности — автоматизация позволила увеличить выпуск малогабаритных ёмкостей по сравнению с ручной сваркой.
  • Снижение брака — дефекты (прожоги, непровары) сократились до 0,5%.
  • Стабильность процесса — лазерный датчик автоматически адаптируется к каждой детали, оператору не нужно подстраивать программу.

Благодаря автоматизации процесса лазерной сварки клиент повысил производительность, значительно сократил количество брака и получил возможность выпускать малогабаритные ёмкости из тонкого металла с идеальным качеством швов.
Сварка