Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Проектирование и изготовление роботизированного технологического комплекса для сварки узлов опор освещения

Задача
Проектирование и изготовление роботизированного технологического комплекса для сварки узлов опор освещения

Заказчик
Компания ООО «ЛПМ-КОМПЛЕКС», г. Санкт-Петербург

Отрасль
Электросети, коммуникации

Цель
Повышенная надёжность и долговечность сварочных соединений опор

Разработчик решения
Smart Mechanical Devices (OOO «СМД»)
Оборудование
  • Сварочный робот с полой рукой серии RH06A2, GSX
  • Промышленный робот-манипулятор серии RB08Q1, GSX
  • Источник питания для роботизированной сварки, MGT
  • Двухстоечный вращатель для роботов с подвижной бабкой и проходной планшайбой, Robaxis
  • Линейный трек для робота RAXLINE, Robaxis

Описание
Итоговый принцип работы комплекса следующий:
  • Оператор устанавливает заготовку опоры на вращатель, раскладывает косынки на специальную подставку и запускает работу комплекса.
  • Робот-манипулятор с помощью пневматического схвата забирает косынку с подставки и позиционирует ее на трубе опоры.
  • Робот-сварщик выполняет сварку прихваткой, после чего робот-манипулятор отходит в сторону, а робот сварщик производит основную сварку косынки к опоре.
  • Вращатель выполняет поворот заготовки на определенный угол, после чего повторяется процедура прихватки и сварки следующей косынки. Такая процедура повторяется для всех косынок.
  • Робот-сварщик приваривает фланец к трубе опоры как изнутри, так и снаружи. Данный этап повышает прочность итогового изделия, и именно ради него изготавливался двухстоечный вращатель с проходной планшайбой.

Результат
В результате совместной работы сотрудников СМД и ЛПМ-КОМПЛЕКС после ввода в эксплуатацию всего оборудования комплекс обслуживается всего 1 оператором, меняющим заготовки и контролирующим процесс выполнения программы. На данный момент производительность составляет 35 опор за смену, что вдвое превышает результаты, получаемые ранее в результате совместной работы 3 сварщиков. Также значительно повысились качество и стабильность сварных соединений и практически отпала необходимость в постобработке
Сварка