Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Разработка программного обеспечения и настройка робота для захвата и укладки продукции

Задача:
Разработка программного обеспечения и настройка робота для захвата и укладки продукции

Заказчик:
ООО «Пермцветмет»

Отрасль:
Производитель вторичных алюминиевых сплавов

Цель:
Запустить робота, продиагностировать и разработать программное обеспечение для дальнейшей его эксплуатации

Разработчик решения:
«Меридиан Автоматизация»

Описание:

  1. Анализ текущего состояния линий отлива, диагностика оборудования, определение параметров металлических слитков, таких как размер и вес, а также изучение требований производства и складирования.
  2. Разработка траектории движения для промышленного робота, включая определение точки захвата и точки укладки, а также построение нескольких маршрутов с последующим выбором оптимального варианта для максимальной производительности.
  3. Внесение всех данных в систему, разработка программы для управления роботом и алгоритмов для распознавания и укладки слитков на поддон.
  4. Разработка пользовательского интерфейса: дизайн, кнопки управления и вывод настроек разного типа для координации работы всей линии.
  5. Тестирование и запуск робота на производстве.

Результат:
«Пермцветмет» повысил производительность разливочного конвейера в 1,8 раза и полностью исключил ручной труд на линии укладки готовой продукции.
https://t.me/meridian_global

Сайт: https://meridiant.ru/

Вк: https://vk.com/meridiant_ru
Обслуживание станков