Цель: Запустить робота, продиагностировать и разработать программное обеспечение для дальнейшей его эксплуатации
Разработчик решения: «Меридиан Автоматизация»
Описание:
Анализ текущего состояния линий отлива, диагностика оборудования, определение параметров металлических слитков, таких как размер и вес, а также изучение требований производства и складирования.
Разработка траектории движения для промышленного робота, включая определение точки захвата и точки укладки, а также построение нескольких маршрутов с последующим выбором оптимального варианта для максимальной производительности.
Внесение всех данных в систему, разработка программы для управления роботом и алгоритмов для распознавания и укладки слитков на поддон.
Разработка пользовательского интерфейса: дизайн, кнопки управления и вывод настроек разного типа для координации работы всей линии.
Тестирование и запуск робота на производстве.
Результат: «Пермцветмет» повысил производительность разливочного конвейера в 1,8 раза и полностью исключил ручной труд на линии укладки готовой продукции.