Предприятие — производитель деталей для сельскохозяйственной техники: кронштейнов, рам, опорных элементов, навесных устройств для тракторов и комбайнов. Номенклатура включает несколько десятков типов деталей различной геометрии и габаритов. Ручная сварка не обеспечивала стабильного качества при серийном выпуске, а частая переналадка оборудования снижала производительность.
Задача
Заказчик обратился к нам с запросом на разработку универсального роботизированного комплекса, на котором будут производиться детали для сельскохозяйственной техники. Основные требования:
возможность сварки широкой номенклатуры без длительных переналадок;
стабильное качество сварных швов при разной толщине металла;
быстрая смена оснастки при переходе между разными типами деталей;
разделение зоны загрузки и сварки для безопасности и удобства оператора.
Разработка роботизированного решения
В ходе проектирования было принято решение использовать:
Робот RH14-06-W — 6 осей, вылет руки 1468 мм, повторяемость ±0,08 мм. Оптимальная нагрузка для деталей сельхозтехники.
Сварочный источник DS350-L — цифровой инвертор с импульсной дугой, обеспечивающий стабильное горение дуги на разных толщинах металла.
Два позиционера WB1K-500 с рамой 1800 мм — грузоподъёмность 500 кг каждый. Один позиционер используется для сварки, на втором оператор выполняет загрузку/выгрузку.
Ключевое инженерное решение — позиционеры дооснащены модульными сварочными столешницами. Это позволило получить необходимую универсальность роботизированной ячейки для сварки различных типов деталей сельхозтехники. Модульные столешницы имеют:
регулируемые призмы и упоры для фиксации деталей разного профиля;
быстросменные вставки под конкретные типы заготовок;
Два одноосевых позиционера WB1K-500 (рама 1800 мм) с модульными столешницами – 2 шт.
Пневматическая станция очистки горелки SC220A SE – 1 шт.
Результат и эффективность
Производительность — время сварки типового кронштейна сокращено на 55%, выпуск увеличен в 2,2 раза.
Качество — брак снижен с 9% до 0,6% за счёт стабильных режимов DS350-L и точного позиционирования.
Гибкость переналадки — замена модульных вставок и смена программы занимают не более 10 минут.
Эргономика — разделение зон сварки и загрузки повысило безопасность и снизило усталость оператора.
Комплекс поставлен и запущен в эксплуатацию. Заказчик отметил высокую универсальность ячейки и планирует докупить дополнительные модульные столешницы для расширения номенклатуры.