Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации сварки опалубки для предприятия, специализирующегося на производстве строительных металлических конструкций. Решение было построено на базе двух промышленных сварочных роботов, четырёх одноосевых позиционеров и станций автоматической очистки сварочной горелки.
Роботизированный сварочный комплекс предназначен для серийного производства металлической опалубки, рам, щитов, ребер жёсткости, соединительных элементов и других металлоконструкций, применяемых в монолитном строительстве. Внедрение комплекса позволило повысить повторяемость сварочного процесса, снизить уровень дефектов и увеличить пропускную способность участка.
Клиент
Клиент — предприятие, специализирующееся на производстве строительных металлоконструкций. Ключевым продуктом компании является металлическая опалубка для монолитного строительства.
Производство опалубки связано с большим количеством типовых сварочных операций. Для таких изделий особенно важны точность позиционирования, стабильность геометрии, прочность сварных соединений и повторяемость качества от партии к партии.
Металлическая опалубка работает в условиях высоких нагрузок на строительной площадке, поэтому сварные швы должны быть надёжными, стабильными и предсказуемыми по качеству.
Ситуация и задача клиента
При ручной сварке предприятие столкнулось с типичными отраслевыми ограничениями: нестабильность качества, высокая утомляемость сварщиков, зависимость результата от человеческого фактора и недостаточная пропускная способность сварочного участка.
При серийном выпуске опалубки даже небольшие отклонения в качестве сварки или геометрии изделия могут приводить к браку, дополнительной доработке, увеличению трудозатрат и снижению скорости производства.
Перед GROBOTP была поставлена задача: подобрать и внедрить роботизированный комплекс для автоматизации сварки опалубки, который обеспечит высокую повторяемость геометрии изделий, стабильное качество шва и снижение уровня дефектов.
Роботизированный сварочный комплекс предназначен для серийного производства металлической опалубки, рам, щитов, ребер жёсткости, соединительных элементов и других металлоконструкций, применяемых в монолитном строительстве. Внедрение комплекса позволило повысить повторяемость сварочного процесса, снизить уровень дефектов и увеличить пропускную способность участка.
Клиент
Клиент — предприятие, специализирующееся на производстве строительных металлоконструкций. Ключевым продуктом компании является металлическая опалубка для монолитного строительства.
Производство опалубки связано с большим количеством типовых сварочных операций. Для таких изделий особенно важны точность позиционирования, стабильность геометрии, прочность сварных соединений и повторяемость качества от партии к партии.
Металлическая опалубка работает в условиях высоких нагрузок на строительной площадке, поэтому сварные швы должны быть надёжными, стабильными и предсказуемыми по качеству.
Ситуация и задача клиента
При ручной сварке предприятие столкнулось с типичными отраслевыми ограничениями: нестабильность качества, высокая утомляемость сварщиков, зависимость результата от человеческого фактора и недостаточная пропускная способность сварочного участка.
При серийном выпуске опалубки даже небольшие отклонения в качестве сварки или геометрии изделия могут приводить к браку, дополнительной доработке, увеличению трудозатрат и снижению скорости производства.
Перед GROBOTP была поставлена задача: подобрать и внедрить роботизированный комплекс для автоматизации сварки опалубки, который обеспечит высокую повторяемость геометрии изделий, стабильное качество шва и снижение уровня дефектов.
- автоматизировать сварку металлической опалубки;
- повысить стабильность качества сварных соединений;
- снизить зависимость результата от квалификации конкретного сварщика;
- увеличить производительность сварочного участка;
- сократить количество брака и переделок;
- обеспечить удобную фиксацию изделий перед сваркой;
- создать основу для масштабирования решения на другие типоразмеры металлоконструкций.
Решение: роботизированный комплекс для сварки опалубки
Для автоматизации сварки опалубки был внедрён роботизированный сварочный комплекс GROBOTP на базе двух промышленных сварочных роботов RH21-06-W. Комплекс был рассчитан на выполнение повторяющихся сварочных операций с высокой стабильностью траекторий и параметров процесса.
В состав решения вошли сварочные источники DS500-P, четыре одноосевых позиционера WB1K-500 и станции автоматической очистки горелок. Позиционеры обеспечивают удобную фиксацию изделий, улучшают доступ робота к сварным соединениям и сокращают количество ручных переналадок.
Проект не потребовал экспериментальной проработки. Основной упор был сделан на грамотную компоновку оборудования, удобную фиксацию изделий, настройку траекторий сварки, отработку режимов и интеграцию систем автоматической очистки горелок.
Комплектация роботизированного сварочного комплекса
Использование двух сварочных роботов позволяет повысить производительность участка и распределить сварочные операции между двумя рабочими зонами. Это особенно важно для серийного производства опалубки, где требуется обрабатывать большое количество однотипных изделий с повторяемой геометрией.
Роботы выполняют сварку по заданным программам, повторяют траектории движения горелки и поддерживают стабильные параметры процесса. Благодаря этому качество шва становится более предсказуемым и меньше зависит от человеческого фактора.
Применение двух роботизированных постов позволяет:
Для автоматизации сварки опалубки был внедрён роботизированный сварочный комплекс GROBOTP на базе двух промышленных сварочных роботов RH21-06-W. Комплекс был рассчитан на выполнение повторяющихся сварочных операций с высокой стабильностью траекторий и параметров процесса.
В состав решения вошли сварочные источники DS500-P, четыре одноосевых позиционера WB1K-500 и станции автоматической очистки горелок. Позиционеры обеспечивают удобную фиксацию изделий, улучшают доступ робота к сварным соединениям и сокращают количество ручных переналадок.
Проект не потребовал экспериментальной проработки. Основной упор был сделан на грамотную компоновку оборудования, удобную фиксацию изделий, настройку траекторий сварки, отработку режимов и интеграцию систем автоматической очистки горелок.
Комплектация роботизированного сварочного комплекса
- Два сварочных робота RH21-06-W — для автоматизированного выполнения сварочных операций;
- Сварочные источники DS500-P — для стабильного сварочного процесса при производстве металлической опалубки;
- Четыре одноосевых позиционера WB1K-500 — для фиксации и поворота изделий во время сварки;
- Станции автоматической очистки горелок — для поддержания стабильного состояния сварочной горелки;
- Система управления промышленными роботами — для настройки программ, траекторий и параметров сварки;
- Монтажные и пусконаладочные работы — для запуска комплекса на производственной площадке;
- Обучение персонала — для подготовки сотрудников к эксплуатации роботизированного комплекса.
Использование двух сварочных роботов позволяет повысить производительность участка и распределить сварочные операции между двумя рабочими зонами. Это особенно важно для серийного производства опалубки, где требуется обрабатывать большое количество однотипных изделий с повторяемой геометрией.
Роботы выполняют сварку по заданным программам, повторяют траектории движения горелки и поддерживают стабильные параметры процесса. Благодаря этому качество шва становится более предсказуемым и меньше зависит от человеческого фактора.
Применение двух роботизированных постов позволяет:
- увеличить объём автоматизированной сварки;
- ускорить выпуск металлической опалубки;
- обеспечить повторяемость сварочных операций;
- снизить количество дефектов и переделок;
- уменьшить нагрузку на сварщиков;
- повысить стабильность качества при серийном производстве;
- создать базу для дальнейшего масштабирования производства.
Роль одноосевых позиционеров WB1K-500
Одноосевые позиционеры WB1K-500 играют ключевую роль в роботизированной сварке опалубки. Они позволяют надёжно фиксировать изделие и поворачивать его в удобное положение относительно сварочной горелки.
Для металлической опалубки это особенно важно, потому что изделие имеет несколько зон сварки, а доступ к швам может быть затруднён при неподвижном положении заготовки. Позиционеры помогают сократить количество ручных переустановок и повысить повторяемость фиксации.
Позиционеры WB1K-500 применяются для работы с:
Особенности сварки металлической опалубки
Металлическая опалубка для монолитного строительства относится к изделиям, где важны прочность, геометрическая точность и долговечность. Такие конструкции многократно используются на строительных объектах и должны сохранять форму при значительных нагрузках.
Роботизированная сварка помогает обеспечить стабильное качество соединений. Промышленный робот выполняет движение по заданной траектории, поддерживает одинаковое положение горелки и повторяет сварочные операции с высокой точностью.
Автоматизация особенно эффективна при производстве:
Работы по внедрению комплекса включали компоновку оборудования, настройку сварочных траекторий, отработку режимов, интеграцию станций очистки горелок и проверку стабильности процесса.
Основной акцент был сделан на том, чтобы обеспечить удобную фиксацию изделий, стабильность положения заготовок и повторяемое выполнение сварочных операций.
Одноосевые позиционеры WB1K-500 играют ключевую роль в роботизированной сварке опалубки. Они позволяют надёжно фиксировать изделие и поворачивать его в удобное положение относительно сварочной горелки.
Для металлической опалубки это особенно важно, потому что изделие имеет несколько зон сварки, а доступ к швам может быть затруднён при неподвижном положении заготовки. Позиционеры помогают сократить количество ручных переустановок и повысить повторяемость фиксации.
Позиционеры WB1K-500 применяются для работы с:
- щитами металлической опалубки;
- рамными элементами;
- ребрами жёсткости;
- крепёжными узлами;
- соединительными деталями;
- сварными элементами строительных металлоконструкций;
- изделиями с несколькими зонами сварки.
Особенности сварки металлической опалубки
Металлическая опалубка для монолитного строительства относится к изделиям, где важны прочность, геометрическая точность и долговечность. Такие конструкции многократно используются на строительных объектах и должны сохранять форму при значительных нагрузках.
Роботизированная сварка помогает обеспечить стабильное качество соединений. Промышленный робот выполняет движение по заданной траектории, поддерживает одинаковое положение горелки и повторяет сварочные операции с высокой точностью.
Автоматизация особенно эффективна при производстве:
- металлической опалубки;
- строительных металлоконструкций;
- рам и щитов опалубки;
- ребер жёсткости;
- соединительных элементов;
- крепёжных узлов;
- серийных сварных изделий для монолитного строительства.
Работы по внедрению комплекса включали компоновку оборудования, настройку сварочных траекторий, отработку режимов, интеграцию станций очистки горелок и проверку стабильности процесса.
Основной акцент был сделан на том, чтобы обеспечить удобную фиксацию изделий, стабильность положения заготовок и повторяемое выполнение сварочных операций.
- подбор компоновки роботизированного комплекса;
- размещение двух сварочных роботов RH21-06-W;
- интеграция сварочных источников DS500-P;
- установка одноосевых позиционеров WB1K-500;
- интеграция станций автоматической очистки горелок;
- настройка сварочных траекторий;
- отработка сварочных режимов;
- проверка качества и повторяемости процесса;
- подготовка комплекса к серийному производству.
Результат внедрения
После внедрения роботизированного комплекса производительность сварочного участка выросла за счёт скорости и стабильности работы промышленных роботов. Количество брака снизилось благодаря повторяемости операций, а качество швов стало более предсказуемым и не зависящим от человеческого фактора.
После внедрения роботизированного комплекса производительность сварочного участка выросла за счёт скорости и стабильности работы промышленных роботов. Количество брака снизилось благодаря повторяемости операций, а качество швов стало более предсказуемым и не зависящим от человеческого фактора.
- Производительность участка выросла — роботы стабильно выполняют повторяющиеся сварочные операции.
- Количество брака снизилось — повторяемость траекторий уменьшила разброс качества.
- Качество сварных швов стало предсказуемым — результат меньше зависит от человеческого фактора.
- Нагрузка на персонал уменьшилась — операторы занимаются контролем и обслуживанием комплекса.
- Сократилось число ручных переналадок — позиционеры улучшили доступ к швам.
- Создан задел для масштабирования — решение можно адаптировать под другие типоразмеры изделий.
- Роботизация стала выгодной для серийного выпуска — комплекс подходит для опалубки и аналогичных металлоконструкций.