Крупный российский производитель полотенцесушителей и обогревательных приборов. Предприятие выпускает широкий ассортимент водяных и электрических полотенцесушителей различных конфигураций (лесенки, змейки, дизайн-радиаторы). Продукция востребована в жилом и коммерческом секторе, поэтому к качеству сварных швов предъявляются повышенные требования: герметичность, эстетика, отсутствие последующей обработки.
Ситуация: неудачный опыт с предыдущим интегратором
У клиента уже имелся роботизированный комплекс для сварки, приобретённый у другого поставщика. Однако из-за непрофессионального подхода интегратора запустить робота для сварки полотенцесушителей не получилось: программа работала нестабильно, траектории были не откалиброваны, а качество швов не соответствовало требованиям. Предприятие потеряло время и деньги, но не оставило попыток автоматизировать процесс. Задача по сварке полотенцесушителя
Основная задача — обеспечить герметичный сварной шов без последующей обработки. Конкретные требования:
сварка труб диаметром с толщиной стенки 0,8–1,2 мм;
полное отсутствие пор, подрезов и окалины;
минимальная зона термического влияния;
шов должен быть эстетичным, не требовать шлифовки и полировки;
высокая производительность для серийного выпуска (200 полотенцесушителей в смену).
Выбор технологии: тестирование TIG и лазера
Специалисты GROBOTP провели тестовые испытания двух технологий на образцах клиента:
TIG-сварка (аргонодуговая) — дала качественный шов, но скорость была невысокой, а тепловложение приводило к незначительным деформациям тонкостенных труб.
Лазерная сварка — показала высокую скорость (в 3–4 раза быстрее TIG), минимальную зону нагрева и идеальную эстетику шва.
Для решения задачи был предложен роботизированный сварочный комплекс на базе робота RA15-12-J с лазерной сваркой.
Сложности сварки полотенцесушителя
Основная сложность, как и в большинстве сварочных решений, — качество заготовок под сварку. Полотенцесушители изготавливаются из труб, которые имеют неизбежные отклонения по геометрии (разный зазор в стыке). Стандартная программа робота, работающая по фиксированным траекториям, не могла компенсировать эти отклонения.
Для решения этой проблемы потребовалось оснастить робота лазерным датчиком слежения за сварным швом. Датчик в реальном времени сканирует стык, определяет его фактическое положение (по X, Y, Z) и автоматически корректирует траекторию лазерной головки. Это позволяет стабильно сваривать даже «плавающие» соединения.
Комплектация роботизированного комплекса
Промышленный робот RA15-12-J— грузоподъёмность 12 кг, вылет руки 1554 мм, повторяемость ±0,05 мм. Оптимален для сварки малогабаритных конструкций.
Лазерный сварочный источник мощностью 2000 Вт .
Лазерный датчик слежения за швом SV-180-S— активная коррекция траектории.
Шкаф управления G18, пульт обучения, два пульта оператора.
Достигнутый эффект от внедрения сварочного робота
Герметичный шов без последующей обработки — лазерная сварка в сочетании с датчиком слежения обеспечила 100% герметичность и отличную эстетику. Шлифовка и полировка не требуются.
Повышение производительности до 4200 полотенцесушителей в месяц — автоматизация позволила увеличить выпуск полотенцесушителей по сравнению с ручной TIG-сваркой.
Снижение брака — дефекты, связанные с нестабильностью заготовок, сократились.
Стабильность процесса — лазерный датчик автоматически адаптируется к каждой детали, оператору не нужно подстраивать программу.
Благодаря автоматизации процесса сварки и повышению качества клиент повысил производительность и значительно сократил количество брака.