Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA, г. Набережные Челны.
Задача: Повысить эффективность производства и качество выпускаемой продукции, а также снизить зависимость от высококвалифицированного персонала.
Заказчик: ОАО «РИАТ», г. Н.Челны.
Разработчик решения: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».
Оборудование:
промышленный робот KUKA KR 8 R1620 CYBERTECH
контроллер робота KUKA KR C4 smallsize-2
пульт управления роботом KUKA smartPAD
пьедестал для монтажа робота
трехосевой сварочный позиционер KUKA KR3V2H-250
цифровая сварочная система Kempi KempArc Pulse 450
устройтво защиты сварочной горелки от сталкновений
станция автоматической очистки горелки
программное обеспечение KUKA TouchSense для поиска заготовки методом ощупывания
программное обеспечение KUKA ArcTech Basic + Advansed для настройки сварочных режимов
программное обеспечение для мониторинга работы РТК
комплект технологической оснастки
комплект защитных ограждений
Описание:
Роботизированный комплекс предназначен для автоматической сварки каркасов спинок сидений с обеспечением постоянства требуемых параметров сварных соединений и их качества. Роботизированный комплекс оборудован трехосевым сварочным позиционером, имеющим две рабочие зоны. Применение данного позиционера позволяет осуществлять снятие сваренных деталей и установку заготовок в свободной рабочей зоне без остановки процесса сварки каркасов спинок сидений. Для обеспечения досягаемости сварочной горелки промышленным роботом до всех мест сварки, а также для обеспечения оптимальных условий пространственного положения сварного шва заготовка с оснасткой может вращаться вокруг горизонтальной оси позиционера в зоне сварки. После осуществления сварки заготовок в одной рабочей зоне сварочных позиционер поворачивается на 180 градусов вокруг центральной оси перемещая сваренные детали в зону загрузки/выгрузки, а установленные заготовки в зону сварки. Данное решение позволяет сократить непроизводительные затраты времени на загрузку/выгрузку заготовок в зону сварки и повысить производительность и эффективность РТК.
Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект светонепроницаемых защитных ограждений, световую и звуковую индикацию, кнопки аварийной остановки, а также световой барьер, обеспечивающий контроль входа оператора в зону загрузки/выгрузки деталей. При пересечении плоскости светового барьера центральная поворотная ось сварочного позиционера блокируется для исключения возможности нанесения травм быстродвижущимися элементами позиционера и установленными на нем оснасткой и деталями. После осуществления оператором загрузки и выгрузки сварочного позиционера оператор выходит из зоны загрузки и дает разрешение на поворот позиционера на пульте управления. При открытии сервисной двери во время работы РТК робот и прочее оборудование останавливается для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.
Результат:
Существенное увеличение качества и повторяемости сварных соединений. Повышение эффективности производства за счет увеличения производительности на данной операции и сокращения трудозатрат на ручных операциях. Снижение зависимости от высококвалифицированного персонала.