Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Разработка решения для программирования токарного центра

Отрасль промышленности:
Атомное машиностроение

Предприятие:
Росатом


Задача:
Разработка решения для программирования токарного центра DMG CTX 510 V3


Описание проблемы:
Отсутствует как таковая кинематическая модель оборудования, которую еще предстоит сделать. По требованию заказчика необходимо предусмотреть в схеме оборудования варианты блоков крепления инструмента как токарного, так и осевого.
Дополнительно в схеме оборудования предусмотреть прямое и обратное положение кулачков. Также предстояло разработать постпроцессор для стойки Sinumerik 840D для указанного оборудования.


Что было сделано:
Выполнен контрольный обмер оборудования с целью верификации исходной 3D модели станка CTX 510V3. Также был выполнен обмер и созданы 3D модели вспомогательного инструмента.


Полученные данные обмеров были загружены в SprutCAM для разработки кинематической модели станка. Предусмотрена опция для изменения ориентации кулачков (прямое и обратное положение). Средствами SprutCAM был разработан постпроцессор для стойки Sinumerik 840D.
СПРУТ2 Обработка на станке CTX 310V3
СПРУТ3 Обработка на станке CTX 310V3.
Обслуживание станков