Покрытие представляет собой гибкий тонкий слой полимерного материала со встроенной сетью оптоволоконных датчиков. Они преобразуют информацию о прикосновениях в оптические сигналы, которые могут обрабатываться при помощи технологий ИИ.
«Ученые ПНИПУ разработали электромеханическую модель тактильного полимерного покрытия со встроенным оптоволоконным датчиком. На его поверхности расположен слой специальных ворсинок („вибрисс“), которые позволяют ощущать окружающие предметы. <…> Разработка сможет повысить чувствительность измерительных приборов с сенсорными покрытиями и стать „второй“ кожей для человекоподобных роботов, бионических протезов и искусственных органов», — говорится в сообщении.
В основе разработки лежит «механолюминесцентный эффект» — принцип светоотдачи при механическом воздействии на элементы системы. В случае контакта с каким-либо предметом ворсинки деформируются и механически воздействуют на датчик. Активированные в результате этого участки сенсора посылают световые сигналы по оптоволоконной сети. Такой подход позволяет передавать информацию на большие расстояния для расшифровки, считают ученые.
«В перспективе покрытие можно будет применять в качестве искусственной кожи человекоподобных роботов, в бионических протезах и искусственных органах. Технология позволит сделать реальными их тактильные ощущения. Определив свойства предмета, робот сможет точно рассчитать необходимое и достаточное усилие для его удержания и последующих действий», — приводит пресс-служба вуза слова руководителя проекта, профессора кафедры механики композиционных материалов и конструкций ПНИПУ Андрея Панькова.
Работа выполнена в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030». Результаты опубликованы в «Журнале радиоэлектроники».
