Донской государственный технический университет
Институт опережающих технологий «Школа Икс»
Агроном-исследователь робот для АПК
Анализ текущей ситуации Сбор статистических данных производят свободные сотрудники агрохолдинга. Если задачу необходимо выполнить срочно - сотрудников отрывают от текущей работы и направляют выполнять пересчет.
Целевая аудитория проекта
Сады промышленного выращивания
Сады промышленного выращивания
Актуальность
Сбор урожая яблоков в тыс.тонн
Благодаря росту сборов продукции с секторов промышленного выращивания, показатель самообеспеченности возрос. Для дальнейшего роста эффективности садов необходимо внедрить постоянный мониторинг и сбор данных.
Проблема
Основные причины потерь в агросфере:
- Человеческий фактор 28,6%
- Климат - 42,9%
- Неправильная обработка почвы - 28,5%
Недостаток информации и её низкое качество сказываются на принятии решений, что приводит к тому, что в процессе посадки, выращивания, ухода за культурами теряется до 20% урожая. Во время сбора урожая, хранения и транспортировки теряется около 40% продукции. При этом 2/3 факторов потерь сегодня можно контролировать с помощью автоматизированных систем управления
Описание проекта
Повышение точности сбора статистических данных с садов промышленного выращивания за счет мобильной робототехнической платформы, способной перемещаться по междурядьям садов и собирать данные с помощью модуля анализа, представленного системой технического зрения. Вспомогательная цель состоит в снижении затрат на организацию процесса сбора статистических данных.
Повышение точности сбора статистических данных с садов промышленного выращивания за счет мобильной робототехнической платформы, способной перемещаться по междурядьям садов и собирать данные с помощью модуля анализа, представленного системой технического зрения. Вспомогательная цель состоит в снижении затрат на организацию процесса сбора статистических данных.
Особенности проекта
Конструктив:
Габариты - 660 х 609 х 390
Клиренс - 50 мм
Вес робота 26 кг
Ход подвески 70 мм
Скорость: до 1 м\с
Рисунок продукта
Эффекты от проекта
● Ускорение проведения пересчета и анализа садов
● Повышение качества предоставляемой для аналитики информации
● Цифровизация и визуализация данных для АПК в области переучета садов
● Уменьшение потерь урожайности из-за недостатка данных и прогнозирования на 20%
● Создание единой базы данных для дальнейшего анализа и работы
Дорожная карта
15.06.2023 - 30.07.2023
Сборка конструкционной части робота
10.07.2023 - 15.07.2023
Первичное тестирование работы камеры глубины (в парках)
10.07.2023 - 15.07.2023
Первичное тестирование элементов распознавания (в парках)
10.07.2023 - 15.07.2023
Первичное тестирование алгоритма движения (в парках)
16.07.2023 - 30.07.2023
Доработка алгоритма движения
01.08.2-23 - 20.08.2023
Второе тестирование программного обеспечения (камеры глубины, элементов распознавания и алгоритма движения)
01.08.2-23 - 31.08.2023
Контрольная доработка алгоритма управления роботом
07.10.2023 - 14.10.2023
Пробный проход робота в садах
20.10.2023 - 12.11.2023
Формирование коммерческого предложения компаниям
01.12.2023 - 01.05.2024
Разработка элементов бизнес-логики привлеченными разработчиками
01.12.2023 - 01.05.2024
Корректировка структуры базы данных и её реализация в СУБД согласно требованиям конкретного заказчика
Партнеры проект: ООО “Интерра” - заказчик