Забор необоженных кирпичей с выгружного стола с помощью присосок и расстановка их на 6-ти уровневые стеллажи согласно заданному порядку.
ЗАКАЗЧИК
Группа Компаний «Магнезит» – крупнейшее в мире предприятие по производству огнеупорной продукции. Отделения компании расположены в 7 странах мира и на них трудятся более 8 тысяч сотрудников. Комбинат находится в городе Сатка Челябинской области и обеспечивает полный цикл работ.
ЦЕЛЬ
ГК «Магнезит» приобрела новое оборудование – современную автоматическую печь, позволяющую нарастить объемы выпускаемой продукции и поднять производительность на новый уровень. Однако использование нового оборудования изменило и процесс изготовления продукции. Вся технологическая цепочка, а также схема укладки огнеупорных кирпичей, подверглись существенной коррекции. Ранее установленные роботы обеспечивали перекладку продукции: каждый из них брал кирпич и перекладывал его на полку стеллажа глубиной 1,3 метра.
Теперь же пресс формирует кирпичи и выкладывает их на специальный выгружной стол, где в автоматическом режиме они маркируются с помощью промышленного принтера. Затем робот забирает заготовки с помощью присосок и расставляет их на 6-ти уровневые стеллажи согласно заданному порядку. После этого будущие кирпичи поступают в печь для дальнейшего обжига. Модернизации подверглись захваты ранее установленных промышленных роботов IRB 6700
РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
Российский интегратор «Фруктонад Групп» на базе промышленного робота компании ABB (Швеция).
ОБОРУДОВАНИЕ
Робот IRB 6700 грузоподъемностью до 300 кг. К нему спроектировали новый захват, который полностью отвечает возросшим потребностям производства. Конструкция захвата – авторская разработка конструкторского бюро компании «Фруктонад Групп». Для этих роботов были заменены захваты с пневматических (механических) на вакуумные. Они позволяют захватывать и укладывать кирпич на паллеты гораздо быстрее, что способствует существенному повышению производительности. Кроме того, графитовая пыль от кирпича может забивать механизмы пневматических захватов - они требуют постоянной чистки, с вакуумными же захватами эта проблема отпадает полностью. В присоске установлен специальный фильтр, препятствующий засорению системы. И в целом они менее подвержены засорам, долговечны, просты в обслуживании.
Также был предложен дополнительный способ избавиться от графитовой пыли на поверхности кирпича. В вакуумный захват вмонтированы клапаны, через которые поступает сжатый воздух. Перед тем как взять кирпич его поверхность продувается сжатым воздухом и освобождается от пыли.
Перед поставкой оборудования заказчику были смоделированы условия, максимально повторяющие цех «Магнезит» (вплоть до витающей в воздухе графитовой пыли, которую распыляли с помощью промышленного вентилятора). Это ускорило пуско-наладочные работы при запуске.
РЕЗУЛЬТАТ
Модернизация существующего робота позволила встроить его в новую производственную линию без полной замены оборудования. Новая конструкция захвата отвечает требованиям заказчика, кроме того, предложенная защита от загрязнений помогает работать в стандартном режиме, без серьезных загрязнений и остановок, связанных с очисткой оборудования.
Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении?
Нет
Компания-источник предоставленной информации
«Фруктонад Групп»
На видео работают две модели роботов ABB: IRB 6700, представленный в этом кейсе (оранжевый), и IRB 8700 (белый). Кейс о работе второго робота здесь