Куратором проекта выступил вице-президент, директор управления исследований и инноваций Сбербанка, заведующий кафедрой инженерной кибернетики МИСИС Альберт Ефимов. А также Центр робототехники Сбера совместно с ИТМО показали демо алгоритма автономного подъема и спуска четвероногого робота по лестнице с использованием зрения.
В рамках проекта, в котором приняли участие студенты МИСИС Владислав Чебыкин, Анастасия Халимова, Георгий Бондарь и Мария Торбик, мы разработали модель головы и хвоста робота-кота, сделав систему действительно похожей на животное. Также была разработана программа, которая анализирует видеопоток с камеры и распознаёт жесты оператора. Каждый жест ― сигнал роботу по выполнению определённой команды.
Цели и задачи проекта:
- Обучение школьников и студентов современным технологиям робототехники и искусственного интеллекта;
- Развитие робототехнического сообщества;
- Передача компетенций и технологий Сбера через совместный проект;
- Приобщение молодёжи к науке.
Компоненты.
Создатели сразу заявили, что использовали «железо» от китайской компании Unitree, а именно — модель Go1 для создания роботизированного кота, модель A1 для обучения робота-собаки подъёмам и спускам по лестнице. Команды разрабатывали ПО, аппаратное обеспечение мы не модифицировали.
Дело в том, что разработка собственной платформы и штучное изготовление будут стоить на несколько порядков дороже, чем покупка уже готовой системы в Китае. Пока что цель создать полностью собственного робота не стоит. Задача разработчиков — расширить возможности таких роботов, в первую очередь за счёт более интеллектуального ПО.
Вендор этих моделей позволяет модифицировать программное обеспечение, никаких ограничений здесь нет.
Робот понимает жесты, чему его научил школьник из Хорошколы Никита Жук. Программу, которую он создал, можно совершенствовать и дорабатывать.
Источник
