Кейсы роботизации: сервисная робототехника

Точное дозирование реагентов, используемых для выявления вируса

ЗАДАЧА
Точное дозирование реагентов, используемых для выявления вируса SARS-Cov-2

ЗАКАЗЧИК
ООО «Эвотэк-Мирай Геномикс» - инновационная российско-японская компания, обладающая уникальной технологией быстрой генетической диагностики коронавирусной инфекции COVID-19 методом изотермальной молекулярной диагностики SmartAmp

ОТРАСЛЬ
Фармацевтическая промышленность

ЦЕЛЬ
Разработка роботизированного комплекса для дозирования реагентов, используемых для выявления вируса SARS-Cov-2, по пробиркам, соответствующего следующим требованиям:
● высокая производительность;
● высокая точность дозирования;
● компактные габариты, позволяющие разместить оборудование в “чистых” помещениях лаборатории;
● гибкость решения, позволяющая адаптироваться под различные дозировки и расходники - планшеты и пробирки;
● минимальные потери реагента в процессе розлива.

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
ООО «Эйдос-Робототехника»

ОБОРУДОВАНИЕ
1. Промышленный шестиосевой робот-манипулятор А12-1450, производства ООО «Эйдос-Робототехника».
2. Высокоточный дозатор, устанавливаемый на фланец робота, разработанный ООО «Эйдос-Робототехника» под данный проект.
3. Оснастка для позиционирования штативов с пробирками.
4. Защитный контур, для безопасной работы оператора.

ОПИСАНИЕ
Компания Эвотэк-Мирай Геномикс разработала уникальную методику выявления РНК вируса, обладающую высокой точностью результатов в сочетании с быстротой получения результата. Однако данная методика требует дорогостоящих высокочистых реагентов. Любые потери реагента, вплоть до капель на внутренней поверхности пробирок или мертвого объема шприцев приводят к существенным финансовым потерям. При этом необходимо было обеспечить высокую точность дозирования в сочетании с адаптивностью.

Под данный проект конструкторами ООО «Эйдос-Робототехника» был спроектирован специальный дозатор, для установки на фланец шестиосевого промышленного робота и последующей загрузки в него сменных шприцев с реагентом.
После запуска программы робот дозирует заданный объем реагента по пробиркам в планшете, спозиционированном в оснастке перед роботом.

Для удобства изменения оператором основных настроек розлива (таких как объем дозирования, шаг между пробирками, количество пробирок в штативе и пр.) было разработано дополнение к программе управления роботами Эйдос-Робототехника - RCS Reagent Dispenser.

РЕЗУЛЬТАТ
В ОАЭ развернут роботизированный комплекс по дозированию реагентов, используемых для выявления вируса SARS-Cov-2. РТК исключил нанесение критического брака реагентам и стабилизировал качество выпускаемой продукции

ВИДЕО
https://www.youtube.com/watch?v=1mbep8op4Hw&feature=youtu.be
https://drive.google.com/file/d/1lapbP5MgmtLsNw_1YvvF4kLSAaPJBGR4/view
https://drive.google.com/file/d/10Af8i4IvOW0h350wojbgAIc7fgXBvNOi/view

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении?
Да, Программа «Коммерциализация» Фонда содействия инновациям
Медицина
Made on
Tilda