В конце 2021 года реализован проект компании Хомаг Руссланд для мебельного объединения "РОСТ".
Исполнитель — Центр промышленной роботизации MetraRobotics, при участии KUKA Russia и Schmalz.
Результатом проекта стало увеличение производительности участка, за счет полной загрузки станков. Также удалось автоматизировать процесс загрузки-выгрузки заготовок, обеспечить входной контроль размеров заготовок, исключить простои, и уйти от человеческого фактора.
Не смотря на ряд имевшихся сложностей (частое изменение типоразмера заготовок, цветовые различия, требования к точности позиционирования) проект успешно реализован.
Для решения задач был разработан РТК для обслуживания двух станков HOMAG CENTATEQ P-100 на базе робота KUKA KR120 R3100.
Благодаря системе 3D технического зрения и специально разработанному ПО, удалось добиться высоких показателей стабильности работы РТК с различными размерами заготовок.
После подачи с загрузочного конвейера, робот, используя данные системы технического зрения, производит захват заготовки из стопки.
Заготовка устанавливается в одно из восьми мест обработки станков. После загрузки станок автоматически запускается в работу, выполняя задачу по обработке.
Затем робот забирает детали, и складывает в стопки на конвейер. Программа укладки генерируется автоматически на основании данных о размерах деталей. Сформированные стопки автоматически отводятся конвейером из зоны РТК.
Система технического зрения позволяет исключить попадание заготовки с несоответствующими рабочему заданию размерами в станки. Минимизируется брак и выход из строя инструмента станка.
Комплекс рассчитан на безостановочную круглосуточную работу, оператору необходимо всего лишь следить за наличием стопок с заготовками на входящем конвейере, и своевременно разгружать готовые детали.
Высокая безопасность обеспечивается системой от SICK, где используется комбинация датчиков, кнопок аварийной остановки, световых барьеров и гибких контроллеров безопасности.
