Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Робототехнический комплекс обслуживания прессов на участке изготовления муфт на базе трех промышленных роботов KUKA

Задача: внедрение на производство робототехнического комплекса по обслуживанию прессового оборудования на участке изготовления муфт обсадных труб.

Заказчик: ОАО «Уральский трубный завод», г. Первоуральск.

Отрасль: металлургия.

Цель: повысить производительность процесса, снизить процент выхода бракованных изделий.

Разработчик решения: ООО УРТЦ «Альфа-Интех».

Оборудование:

В состав линии входят:

  • Тоннельная индукционная печь
  • Два пресса
  • Кольцераскатный стан
  • Три робота* Kuka KR 180 R2500 серии Foundry**
  • Система управления линией на базе контроллера Siemens
  • Сенсорная панель управления линией
  • Система безопасности

*Каждый робот оснащен универсальным пневматическим захватом, позволяющим перемещать заготовки, имеющие температуру 1300°С и вес до 70 кг.

**Роботы KUKA серии Foundry спроектированы специально для работы в агрессивных средах и зонах высоких температур, характерных для литейного и кузнечно-прессового производства. Специальное теплоотражающее покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления внутри корпуса робота исключает возможность проникновения пыли и влаги.

Описание:

  1. Оператор через сенсорный пульт управления участком запускает программу обработки определенного типоразмера заготовки.
  2. Заготовка поступает в рабочую зону робота №1 из тоннельной индукционной печи.
  3. Робот №1 захватывает заготовку и устанавливает ее в пресс №1.
  4. После выполнения обработки в прессе №1, робот №2 перемещает заготовку в пресс №2.
  5. После выполнения обработки прессе №2, робот №3 перемещает заготовку на кольце-раскатной стан.
  6. После завершения обработки на кольце-раскатном стане, робот №3 укладывает заготовку в технологическую тару.
  7. Заполненная тара автоматически отводится на тележке за периметр участка.
  8. Робот №3 продолжает укладку обработанных заготовок во вторую свободную тару.
  9. После выполнения технологической операции, каждый робот осуществляет охлаждение захвата (посредством окунания в емкость с охлаждающей жидкостью).

Результат:

  • Повышение производительности за счет значительного сокращения времени цикла
  • Снижение количества брака за счет исключения человеческого фактора
  • Освобождение работников от утомительных и травмоопасных операций

Видео:
Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении: нет.

Компания-источник предоставленной информации:ООО УРТЦ «Альфа-Интех».
Обслуживание станков