Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Контроль геометрии коленчатых валов

ЗАДАЧА
Контроль геометрии коленчатых валов

ЗАКАЗЧИК
Предприятие автомобильной промышленности

ОТРАСЛЬ
Кузнечное производство

ЦЕЛЬ
Время полного цикла измерений: не более 3 минут (по сравнению с ручным процессом в 30 минут)
Исключить человеческий фактор ошибки, связанные с утомлением и невнимательностью оператора при проведении измерений
Исключить тяжелый физический труд.

РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ
ООО «Авиатех»

ОБОРУДОВАНИЕ
Два промышленных робота KUKA, измерительное оборудование GOM ATOS

ОПИСАНИЕ
Поковка коленчатого вала по конвейеру поступает на позицию контроля геометрических параметров. На позиции измерения геометрических параметров коленчатый вал перемещается специальным подъемным устройством (роботом-манипулятором Kuka) в рабочую зону измерительной установки. Поковка коленчатого вала фиксируется в специальных зажимах. Сканирование и измерение происходит по заранее написанному алгоритму. Система сравнивает полученные размеры с допустимыми и определяет годность поковки коленчатого вала. Результаты измерений выводятся на экран монитора оператора. Специальным устройством (роботом-манипулятором Kuka KR360 ) поковка коленчатого вала извлекается из рабочей зоны измерительной установки и сортируется в зависимости от результатов замеров. Поковки, которые не соответствуют заданным геометрическим параметрам, отделяются от «годных» поковок.

РЕЗУЛЬТАТ
Исключение ручного труда при перемещении поковок (вес от 50 до 110 кг)
Исключение человеческого фактора при контроле геометрических параметров, контроль в автоматическом режиме более 70 точек измерения.
Возможность контроля поковок, укладываясь в такт конвейера.
На участке контроля геометрии работает один оператор вместо четырех сотрудников.

Была ли использована государственная мера поддержки при внедрении?
Нет
Контроль качества
Made on
Tilda