Специалисты Московского Политеха совместно с компанией «Полдень. 21-й век» работают над созданием экзоскелета для диагностики и лечения болезней опорно-двигательного аппарата. В первую очередь его предполагают использовать для работы с детьми. Выпустить разработку на рынок создатели планируют уже в 2024 году.
Проект функционирует под руководством Ильи Таратонова, руководителя магистерской программы «Беспилотная робототехника и эргономика» Московского Политеха. Корреспонденты студенческого медиацентра «Политех Медиа» выяснили у него подробности о разработке.
Интервью в дзен-канале медиацентра.
Напомним, в Московском Политехе создали универсальную кинематическую схему экзоскелета, в которой у человека не будет ограничений естественных движений. Для нее разработан специальный программно-аппаратный комплекс, состоящий из различных датчиков, вычислителей и специального программного обеспечения. Электроника крепится на экзоскелет, потом человек надевает его и начинает ходить. Датчики записывают перемещения, испытатели фиксируют массив данных, который позволяет им провести анализ и создать «портрет идеальной походки».
По словам Ильи Таратонова, самое сложное – закрепить механику и электронику на человеческом теле таким образом, чтобы это не сковывало движения и возможно было получить объективные данные с датчиков. Сейчас в мире при проектировании подобной техники используется технократический подход, а Московский Политех предлагает так называемый антропоцентрический. То есть, нужно посмотреть, как человек «функционирует», и только потом уже проецировать это на железо.
Проект функционирует под руководством Ильи Таратонова, руководителя магистерской программы «Беспилотная робототехника и эргономика» Московского Политеха. Корреспонденты студенческого медиацентра «Политех Медиа» выяснили у него подробности о разработке.
Интервью в дзен-канале медиацентра.
Напомним, в Московском Политехе создали универсальную кинематическую схему экзоскелета, в которой у человека не будет ограничений естественных движений. Для нее разработан специальный программно-аппаратный комплекс, состоящий из различных датчиков, вычислителей и специального программного обеспечения. Электроника крепится на экзоскелет, потом человек надевает его и начинает ходить. Датчики записывают перемещения, испытатели фиксируют массив данных, который позволяет им провести анализ и создать «портрет идеальной походки».
По словам Ильи Таратонова, самое сложное – закрепить механику и электронику на человеческом теле таким образом, чтобы это не сковывало движения и возможно было получить объективные данные с датчиков. Сейчас в мире при проектировании подобной техники используется технократический подход, а Московский Политех предлагает так называемый антропоцентрический. То есть, нужно посмотреть, как человек «функционирует», и только потом уже проецировать это на железо.
«Существующие аналоги – это роботизированные антропоморфные ноги, к которым нужно пристегнуться, и они будут шагать вместо вас. Еще сзади должен идти человек, который будет придерживать, чтобы вся эта конструкция не упала. Также есть вариант с костылями, на которых расположен пульт управления. Но такой разработки, в которой можно свободно ходить или даже бегать, пока нет», – говорит разработчик.
